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《中国制造2025及其制造业的未来发展趋势》《滑模控制在机器人中的应用》
发布时间:2018-12-17 14:58:55 4941

讲座时间:2018年12月17日 19:30

讲座地点:T3402

讲座题目:中国制造2025及其制造业的未来发展趋势

演讲人:杜建军

内容简介:结合具体例子,什么是制造业、中国制造业的现状、中国制造2025规划、制造业的未来发展趋势等内容。

演讲者简介:哈工大(深圳)机电学院教授、博士生导师,中国机械工程学会摩擦学分会委员、摩擦学分会气体润滑专业委员会副主任委员,从事精密机械设计、气体润滑、超精密加工技术、轴承-转子动力学、心室辅助设备等领域的研究。

讲座题目:滑模控制在机器人中的应用

演讲人:熊小刚

内容简介:相对于PID控制,滑模控制由于其简易性,鲁棒性,对外界干扰的良好抵御能力,控制精度高等特性,受到机器人领域越来越多的关注,其在无人机,地面机器人,机械臂中都已经开始有广泛应用。此次内容主要介绍其历史由来,发展现状,特性以及在无人机,地面机器人和机械臂中的应用案例。最后,展望其发展方向,在机器人控制领域,作为底层的滑模控制,如何与AI相结合,更加智能和准确地控制机器人。

演讲者简介:熊小刚,助理教授,2014年毕业于日本九州大学工学院,研究机器人多体动力学建模和控制方法;2015年接受日本九州工业大学入职邀请,以Researcher名义(与日本助理教授同级)进入日本九州工业大学信息学院,从事高精度控制研究。2015年进入新加坡科学院(Astar)下的先进制造技术研究局(Simtech),后进入哈尔滨工业大学担任助理教授。