5月21日至24日，ICRA 2018 DJI RoboMaster人工智能挑战赛在澳大利亚布里斯班举行。哈工大竞技机器人队I Hiter战队获大赛冠军，哈工大（深圳）Critical HIT机器人创新团队获大赛亚军。

哈工大竞技机器人队I Hiter战队由机器人技术与系统国家重点实验室高级工程师赵立军指导，由仲星光、孔昕、祁乐等7名队员组成。团队从去年11月开始进行机器人的设计，历时7个月，最终制作出两台性能卓越的全自动人工智能机器人。

哈工大（深圳）Critical HIT机器人创新团队由中组部“高层次人才计划”入选者孟庆虎教授、刘云辉教授指导，由青年创客俱乐部与哈工大（深圳）“智能机器人创新团队”合作组建，成员包括2016级机械电子工程专业韩文华、2017级控制工程专业王道川、2017级机械电子专业王舜垚等12名硕士研究生。青年创客俱乐部主席王道川表示，团队12位成员来自不同年级、4个不同的实验室，共同经历了170多天的辛苦备赛。

该赛事是全智能机器人射击对抗型比赛，参赛队通过自主研发1至2台人工智能机器人，在铺设不同功能机关道具的场地中采取自主导航、目标检测、环境感知、自主决策、发射弹丸等技术手段，短时间内击败DJI RoboMaster官方人工智能机器人者获胜。比赛期间，哈工大（深圳）Critical HIT团队以强硬的进攻策略和稳定的发挥克服重重困难，最终取得佳绩。

比赛第一天，哈工大（深圳）团队就遭遇了比赛现场网络信号不稳、机器人之间无法沟通的突发状况，但凭借出色的应变能力，他们成功“击毙”官方机器人，赢得了当天的全场最高分。在随后的两天比赛中，该团队越战越勇，打出了22秒“团灭”官方机器人的全场最高纪录，并在最后一场比赛中获得了6220高分。

据悉，本次挑战赛由IEEE（机器人和自动化国际会议）与DJI RoboMaster组委会联合主办，是面向全球优秀青年工程师开展的机器人创新竞技平台。赛事吸引了大量来自全球的顶尖学府、科研机构等参赛，包括约翰•霍普金斯大学、新加坡南洋理工大学、墨尔本大学、香港科技大学、浙江大学、武汉大学等。2017年，哈工大（深圳）作为哈工大“一校三区”惟一的参赛队首次参加了该赛事，成功入围新加坡总决赛，最终获得第4名。