参赛机器人

见圳客户端·深圳新闻网2020年11月2日讯（记者 金洪竹 通讯员 邬宇龙 王博儒 任云帆 张家悦）日前，第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON“绿茵争锋赛”结果揭晓，哈工大（深圳）“南工问天”竞技机器人队从全国近百所高校的参赛队伍中脱颖而出，跻身全国决赛十六强，并荣获全国一等奖。凭借比赛中的优异表现，战队还斩获大疆教育基金奖中“赛事精英奖”和“新星起航奖”两项大奖，并在机器马术赛中荣获国家二等奖。

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，每年举办一次，由ABU Robocon的承办国制定和发布比赛的主题和规则。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成既定任务，目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。本届比赛以“绿茵争锋”为主题，受疫情影响，比赛内容主要展示由TR（触地机器人）与PR（传球机器人）所完成的传球和踢球环节，并结合传球、踢球、剩余时间等因素计算赛队总得分。

赛前调试

从2019年秋季学期开始，“南工问天”战队便踏上了备赛征途，在机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位老师的指导下，队员们团结一心、精心筹备，一同研读比赛规则、敲定比赛方案，在实践中不断探索尝试。

备赛期间，队员们的热情没有因为疫情而减弱，大家在线上持续沟通交流，不断根据新的赛制优化方案。为了最大限度地利用好规定用时15分钟，队员们针对比赛中可能存在的”unlucky”事件进行演练并逐项排查，防止因电磁阀烧毁、打印件断裂、驱动机构失灵等引发的突发状况。

据了解，哈工大（深圳）“南工问天”竞技机器人队自2018年末成立以来，得到了学校机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位的大力指导。本届比赛中，队员们吸取了去年首次参赛经验，保持WTR战队一贯的严谨作风，秉承ROBOCON赛事创新型特点，在机械结构、控制算法等方面取得重大突破。