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(文/舒晓 图/廖超)2019年1月4日下午15:30,《交互触觉感知》讲座在T5305成功举办,主讲人是来自利物浦大学计算机科学系的机器人学讲师罗山博士。
在讲座中,罗山博士重点讨论了触觉感知的交互感知。罗山博士首先阐述了触觉感知在机器人任务中至关重要的原因,并介绍了一些可用于机器人的触觉传感器。随后展示了在使用触觉图像进行对象局部/全局形状识别、视觉触觉集成和跨模式数据生成的对象表示中得到的证明。为了充分利用机器人与接触对象之间的交互作用,提出了触觉感知以及在不同动作和任务中利用触觉感知的模型。最后,罗山博士总结并阐述了对未来交互感知研究的一些展望。
罗山博士的讲座观点新颖,让老师和同学对交互感知的研究有了进一步的认识的同时也进行了深入的交流和探讨。