演讲人：曹其新

题  目：面向柔性制造的移动操作臂抓取技术研究

时  间：2019年6月14日星期五 下午14:30

地  点：哈工大（深圳）A413

讲座介绍：

机器人移动操作臂的抓取这在“多品种少批量产品”柔性制造中关键技术，近年来已成为研究热点。本次演讲针对移动操作臂（在传统机械臂的基础上结合全方位移动平台）,扩展了灵活工作空间，提高了工作柔性，更适应复杂的工作环境和工作要求等诸多特点，通过本实验室的研究案例，将系统地介绍移动操作臂的本体结构设计、运动过程控制、环境和物体识别、路径规划、移动定位导航以及人机协作等关键技术。展望移动操作臂的发展趋势和应用前景。

个人简介：

曹其新，上海交通大学教授，博士生导师，全国工业自动化系统与集成标准技术委员会委员，中国人工智能学会智能机器人专业委员会常委，日本宫崎大学与日本电气通信大学客座教授。主要从事机器视觉、泛在机器人技术、移动机器人、医疗机器人以及农业机器人研究。相关成果发表了（EI&SCI)论文120多篇，获得国家发明专利90多项。获国家科技进步二等奖1项，中国人工智能学会科学技术奖一等奖1项，省部级科技奖项5项；指导学生获得国家级教学成果二等奖1项；全国大学生“挑战杯”特等奖；省部级教学成果奖3项。科学技术奖一等奖1项，省部级科技奖项5项；指导学生获得国家级教学成果二等奖1项；全国大学生“挑战杯”特等奖；省部级教学成果奖3项。