2月4日晚，2019年中央广播电视总台春节联欢晚会（以下简称“央视春晚”）欢乐上演。在深圳分会场的舞台上，哈尔滨工业大学（深圳）机电工程与自动化学院教授徐文福及其团队研制的大型仿生扑翼机器人以凤凰的姿态惊艳亮相，40只象征着祥瑞和谐、昭示人民美好生活的仿生凤凰机器人以优美的姿态飞越天际，为猪年春晚增添了一抹亮丽色彩。

▲蓄势待发的凤凰

“朋友一生一起走，那些日子不再有”伴随着耳熟能详的旋律，哈工大（深圳）师生自主研制的“凤凰”振翅飞过夜空，扑闪的翅膀、飘扬的凤尾、逼真的造型、缤纷的颜色……40只仿生凤凰环绕舞台，惟妙惟肖令人惊叹。除了“颜值”令人惊艳，这款仿生扑翼机器人的“内功”也十分强大，它可以伴随乐曲，时而并排飞翔，时而变换队形，完成展翅、回旋、攀升等高难度动作，以优雅的姿态在深圳夜空上演“凤凰来仪”的景象。

据徐文福介绍，此次亮相春晚舞台的“凤凰”是全国翼展最大、飞行时间最长、负载能力最强的仿生扑翼飞行机器人。其翅膀翼展长2米，每只的重量仅约670克，能抵御3—4级风正常飞行，飞行速度为每秒3—8米。该扑翼飞行器通过模仿大型鸟类的飞行方式，依靠扑动翅膀来实现飞行，是包含空气动力学、飞行力学、仿生学、材料学、电气和控制理论等多门学科知识的融合创新成果。

▲“凤凰迎春”团队合影留念

作为央视春晚深圳分会场高科技组中唯一一所参与的深圳高校，徐文福团队所研制的“凤凰”给观众留下了深刻印象。据主要技术负责人之一、哈工大（深圳）机电工程与自动化学院机械工程专业2015级博士生潘尔振介绍，“凤凰迎春”大获成功与幕后上百名师生的努力密不可分：“每天出一款样机并完成飞行测试，在不到一周的时间内‘凤凰’定型。”师生亲自组装“凤凰”、训练操控飞手、通宵达旦排练……最终40只“凤凰”翱翔春晚舞台，获得导演组和观众的肯定。

“凤凰”会从春晚舞台飞向何方？据介绍，相比旋翼无人机、固定翼飞行器等常见飞行器，哈工大（深圳）研制的扑翼飞行器具有低功率消耗、长航时、用途多样等特点，在抗风能力、带载能力、巡航能力等方面均有优势，可应用于环境探测、灾害救援、机场驱鸟、军事侦察、反恐防暴等领域，具有广阔的市场前景。