主讲人： 王一凡 助理教授 博导, 新加坡南洋理工大学

题   目：自适应智能机器人材料

日   期：2025 年 12 月 24 日   时 间：15:00-16:30

地   点：H302

*** 欢迎各界人士参加 ***

摘要：生物体（例如章鱼的腕足）所展现的形状变换、刚度调控、自感知与闭环反馈之间的紧密耦合，为新一代机器人系统提供了重要启发。然而，目前的机器人依赖由独立的执行器、传感器和计算单元通过导线组装而成，以实现多种功能，这不仅导致体积庞大，也限制了制造的可扩展性。在本次报告中，我将介绍一种具有层级结构的新型仿生“机器人材料”的设计与制造方法。此类材料能够在高度集成、紧凑的结构中实现形变、刚度调节与反馈等多功能特性。我们进一步展示了其多样化的应用潜力，包括开发可在水陆环境中自由切换的软体机器人、能够自适应变形的系统，以及可在外界刺激下实现自组装与解组装的机器人。通过这些示例，我们希望为未来高度集成、具多功能且能够逼真模仿生物体的软体机器人创造新的可能性。

主讲人简介：王一凡教授是新加坡南洋理工大学机械与航空航天工程学院的南洋助理教授，并领导“机器人材料（Robotic Materials）”研究团队。王教授于美国芝加哥大学获得软物质物理学博士学位（2016），于北京大学获得物理学学士学位（2011）。在2020年加入南洋理工大学之前，他曾在美国加州理工学院机械与土木工程系担任博士后研究员。王教授是一位富有创新精神的应用物理学家及机械工程师，在软体机器人、人机交互界面以及先进制造等领域具有丰富的研究经验。他的研究成果发表在众多国际顶级期刊上，包括 Nature、Science Robotics、Science Advances、Advanced Materials、Physical Review Letters、Matter、Advanced Functional Materials 等。他同时担任 Mechanics of Materials 期刊的副主编，并获得多项国际与校级荣誉，包括 Healthy Longevity Global Grand Challenge Catalyst Award、Nanyang Assistant Professorship Award、Grainger Foundation Graduate Fellowship in Experimental Physics 等。