哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人/Speaker：石青

题目/Title：智能微小型仿生机器人关键技术研究

时间/Date：2025年12月10日 11:15~12:00

地点/Venue：L415

内容摘要/Abstract：

智能微小型仿生机器人的特征是面向具有小空间、弱光照、多地形特性的复杂环境，受到自身资源乏、尺寸小的限制，同时要求高匹配、多效用、强适应性能，技术难度高，是国际公认难题。团队在国家重点研发计划、自然科学基金等项目持续支持下，创新地提出了动物运动数据驱动的设计-感知-控制一体化研究思路，攻克了微小型仿生机器人关键技术瓶颈。本报告内容主要包括以下三个方面：首先，介绍主运动关节映射仿生设计方法，在模拟动物多生态位耦合运动特征基础上，实现微小型仿生机器人的高度匹配优化设计；其次，提出微纳制造结合数据融合及微集成多模感知方法，实现小空间弱光照下的机器人多维仿生感知；最后，利用多模态仿生运动分层控制方法，通过构建仿动物运动基元，提升微小型机器人的复杂环境适应能力。

个人简介（About the Speaker）:

石青，北京理工大学人工智能学院长聘教授、博导，主要从事仿生机器人、生机电融合研究。主持国自然优青/重点类项目、国家重点研发计划国际合作等10余项。在国际顶级期刊Nature Machine Intelligence、PNAS、IEEE Trans. Robotics等发表论文90余篇，出版学术专著1部；授权国家发明专利40余项、美国及日本等国际发明专利5项。现任IEEE CBS(类生命系统)国际技术委员会副会长、国际期刊IEEE Trans. Robotics及IEEE Trans. Medical Robotics & Bionics编委。应邀在IEEE RCAR 2022、ICCSIP 2020等多个国际学术会议上做主旨报告，作为大会主席、程序委员会主席举办IEEE CBS 2025、IEEE ICARM 2024、IEEE RCAR 2024国际学术会议；获2022年度熊有伦智湖优秀青年学者奖、2024年度中国自动化学会技术发明二等奖、2016年度北京市科技新星。机器人领域国际期刊Advanced Robotics 最佳论文奖，机器人旗舰国际会议IEEE ICRA等优秀论文奖15项。