哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker： 陈毅东 副总裁

题目Title: 具身最后一厘米：灵巧手的技术内核到生态共建

时间Date：2025年 11月 3日      Time：下午 16：00 ~ 17：00

地点Venue： T5 栋 406 室  

内容摘要Abstract：

本次报告主题灵巧手相关关键技术。在灵巧手基础方面，阐述国内外研究现状，介绍整手方案、驱动方式、触觉感知、技术路线及性能要求；还提及灵巧手生态共建，包括提供多种合作模式、ZWHAND灵巧手全栈自研体系、结构及性能。控制技术是灵巧手性能提升的关键，介绍涵盖步进电机堵转检测、空心杯电机电流采样、基于母线电流采样的力矩控制、离轴磁编校准以及力触融合控制。最后指出灵巧手机遇与难点，当前行业面临多数量多种类电机协同控制、功率密度提升等亟待解决的难题。

个人简介(About the speaker):

陈毅东 博士，现任职于深圳市兆威机电股份有限公司集团副总裁，深圳兆威灵巧手技术有限公司总经理，博高级工程师。兼任公司：兆威国家企业技术中心副主任，广东省工程技术中心副主任，深圳市智能机器人微型驱动控制系统工程研究中心主任。外聘行业：中国自动化学会专家库专家、粤港澳大湾区人工智能产业智库专家库成员、深圳市人工智能产业协会标委会委员、深圳市科技专家库成员、深圳国家高技术产业创新中心专家库成员、深圳标准化专家库成员等。受聘高校：浙大、中科院、东南大学、南科大等7所高校企业硕士/博士导师。

主导公司两代灵巧手的开发、设计、发布，行业产生了重要的影响。在具身赛道首次提出“灵巧手+”与“灵巧手生态”概念，加速推动具身末端执行落地。作为业界专家为具身与驱动赛道积极发音并做相关主题分享30余次、发表学术论文20余篇、参加重大项目80余项(覆盖：具身智能板块、新能源电动汽车、低空经济、智慧家居、工业装备、医疗仪器等)、申请国家发明专利160余项，被包括中央电视台、深圳卫视、宝安融媒体、腾讯视频等20余家(2次上新闻联播）媒体报道。