【哈工大（深圳）宣】（何宇航 葛亚明 文/图）近日，第十九届全国大学生智能汽车竞赛室外赛落幕，哈工大深圳校区参赛队伍斩获国家级一等奖1项、二等奖1项，充分展示了哈工大学子良好的工程实践能力。

在比赛中，参赛队伍需设计、制作并调试一辆具备自主行驶能力的无人车辆，要求车辆能在复杂的室外环境中稳定行驶，并具备自主决策能力。由符艺腾、欧禹希和方润杰组成的“南工绝影零队”打造一辆能够自主行驶的无人车辆，凭借其在路径规划、环境感知、障碍物避障、定位与导航等方面的精准表现，荣获比赛一等奖。在无人驾驶自行车赛道，由何宇航、舒鑫、舒晟超、刘佳宾组成的“南工绝影SSR队”打造一架自行车，车辆依靠动量轮维持平衡，并以视觉完成循迹避障变道等任务，收获比赛二等奖。

实验与创新实践教育中心葛亚明、苗志怀、杜惠任主要指导教师。他们表示，这是校区首次参加该项比赛，同学们在竞速赛独轮车知识储备的基础上，运用数字图像处理知识优化设计、认真备赛，充分展现了青年学子的探索精神与创新能力。（编辑 谢梁晖 审核 张惠屏 李晓慧）

无人驾驶自行车比赛现场

室外ROS无人驾驶赛比赛现场