哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：Shuzhi Sam GE葛树志教授

题目Title: 机电一体化、机器人学和人工智能系统的稳定性、鲁棒性和性能的探讨

时间Date：2024年 5月 13日       Time：上午 10：00 ~ 11：00

地点Venue： H 栋 307  室  

内容摘要Abstract：

稳定性、鲁棒性和性能 (SRP) 是机电一体化、机器人学和人工智能 (MRAI) 领域任何系统的三个重要问题。讲座首先介绍机电一体化、机器人技术和人工智能系统的复杂性演变，以及系统稳定性、鲁棒性和性能的基本概念。然后，针对 Tri-foci: SRP，提出了基于模型的方法，用于我们的机电一体化工作。此外，随着神经网络 (NN) 建模的引入，我们在机器人学研究中提出了基于模型和基于 NN 的方法。尽管神经网络在建模方面非常强大，但考虑到神经网络的脆弱性，从动态系统的角度来看，大多数人工智能系统缺乏稳定性、鲁棒性和性能保证。现有方法通常将机器学习建模为开环控制系统，当对抗性攻击导致数据分布变化时，这会导致性能下降。因此，将闭环控制集成到机器学习中可以为深度神经网络的稳定性和鲁棒性提供理论分析。最后，我们分享了我们在人工智能的稳定性、鲁棒性和性能方面的想法，并呼吁在快速发展的环境中合作开发 SRP 人工智能系统。

个人简介(About the speaker):

葛树志，新加坡工程院院士，新加坡国立大学电子与计算机工程系终身教授，新加坡国立大学功能智能材料研究院（I-FIM）。现任2022-2024年亚洲控制协会主席。曾于2009-2012年任IEEE CSS控制系统协会技术活动副主席,2011-2012年任IEEE控制系统协会会员活动副主席。2016-2022入选科睿唯安全球“高被引科学家”名单。IEEE Fellow，IFAC Fellow IET Fellow，AAIA Fellow，中国自动化学会会士。获国家自然基金海外杰出青年奖，新加坡国家科技奖、IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award.长期从事机器人系统、智能系统、智能装备的研究与开发，完成多项横跨大学、研究所及工业的新加坡国家级项目，主持和参与了973计划、863计划等多项科研项目。目前完成学术专著9部，在国际顶级期刊、会议发表高水平学术论文累计800余篇，H指数为110，Google Scholar引用次数超过58000次。