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磁驱动软体微型机器人:从游动薄膜到介入导丝
发布时间:2024-01-16 11:30:50 1524

哈尔滨工业大学(深圳)学术讲座

演讲人Speaker:徐天添

题目Title: 磁驱动软体微型机器人:从游动薄膜到介入导丝

时间Date:2024年 01月 17日     Time:下午 16:00~ 18:00

地点Venue:L316

 

内容摘要Abstract:

磁驱动微型机器人,可以通过磁场远程无线控制,可以轻松地在人类难以触及的复杂狭小空间内运动,在生物医学工程、体内靶向诊疗等领域有非常大的应用潜力。报告人基于学习策略实现了微型机器人在模拟体内高扰动环境中的高精度轨迹追踪;提出了磁化异构的多机体系,解决了微型机器人在同一磁场中无法被独立控制的难题,实现了磁控多机协同运动;研发了覆盖人体尺度的磁控设备并开发系统软件,实现了从微纳米尺度细胞靶向给药,到全身尺度磁连续体介入机器人的远程控制。

个人简介(About the speaker):

徐天添,中科院深圳先进技术研究院研究员、国家优青、广东省青年拔尖。主持国自然联合重点、科技部重点研发青年项目、广东省重点等。第一/通讯发表IEEE汇刊20余篇(TRO两篇、Tcyber三篇);多次通讯发表AM等一区综合类期刊;6篇入选ESI高被引,获TMech年度最佳论文入围奖;三次通讯获得国际学术会议奖 ,包括IROS最佳应用论文(1/2494);获中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖(第一完成人),中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者,深圳市青年科技奖,深圳市五四青年奖章等;担任包括机器人顶刊TRO 、TMech、TASE等多个期刊编委。