哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：边桂彬

题目Title: 智能显微手术机器人

时间Date：2023年 11月 24日     Time：下午 16：30 ~ 17：30

地点Venue：A304

内容摘要Abstract：

显微手术机器人是精准手术和智能控制的有机结合，能够在显微外科多项术式中辅助医生实现高精准度、高灵巧性、高规范性的手术操作，是医疗手术机器人的重要分支之一。本次报告以显微眼科手术为切入点，回顾了其历史沿革和前沿成果，介绍了显微镜和手术器械在发展中的助推作用，指出新一代显微眼科手术机器人是操作自主性和灵活性更强、控制精度更高、辅助功能更加全面、术后反馈更加完善的智能手术系统。报告同时阐述了显微眼科手术机器人的几项关键技术，包括智能手术器械研发、术中实时多模态导航方法、机器人智能控制、手术智能评估等，最后展望了显微眼科手术机器人的未来机遇与挑战。

个人简介(About the speaker):

边桂彬，中国科学院自动化研究所研究员。研究方向为智能手术机器人。作为项目负责人，主持国家重点研发计划项目、基金委国家重大科研仪器研制项目和中科院创新交叉团队项目。发表SCI论文60余篇，获国际会议论文奖5项，入选ESI高被引论文3篇。获授权国内外发明专利40项，参与起草国家标准1项。以第一完成人获中国仪器仪表学会技术发明奖一等奖和中国发明协会发明创新奖一等奖。

担任中国科学院青年创新促进会理事长、科技部十四五“基础科研条件与重大科学仪器设备研发”专项专家组成员和国家公共服务机器人标准化工作组专家委员，入选中科院青促会优秀会员、北京市杰青和北京市科技新星。