哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：黄海龙教授

题目Title: 旋翼无人机的规划与协作方法

时间Date：2023 年11月28日(周二)     Time：上午 10:00-11:30

地点Venue：H413室  

内容摘要Abstract：

近年来，无人机（UAV）在军事和民用领域都有多种用途，例如在监控、包裹派送和搜索救援等任务中均可发挥重大作用。本次演讲将介绍报告人在无人机规划与协作等方面的研究工作，包括单架无人机的规划以及多架无人机的协作两个主要方面。但无人机的规划方面，报告人将介绍可在线实现的、具有高性能的规划方法；在多无人机协作方面，报告人将介绍可以实现分布式计算的决策方法。报告人也将与大家分享其在上述关键技术研究与应用方面的进展与思考。

个人简介(About the speaker):

黄海龙博士于2018年于澳大利亚悉尼新南威尔士大学获得系统与控制博士学位，于2021年加入香港理工大学航空航天工程系任助理教授。 他的研究兴趣包括无人机和移动机器人的制导、导航和控制，自动驾驶，以及人机交互。迄今为止，他在上述领域中已撰写了两部专著、70余篇期刊论文和20 余篇会议论文。他现在担任IEEE Transactions on Vehicular Technology、IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、Intelligent Service Robotics和International Journal of Advanced Robotic Systems的副主编，Aerospace和 International Journal of Dynamics and Control的编委会成员， IEEE Transactions on Automation Science and Engineering的客座编辑，以及IEEE International Conference on Unmanned Systems（IEEE ICUS）和IEEE Conference on Automation Science and Engineering（IEEE CASE）技术委员会委员。他被评选为斯坦福大学世界前2% 被引用次数最多的学者。