哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：张立 教授

题目Title: 软物质构建微型软体机器人

时间Date：2023年 11月 16日     Time：上午 10：00 ~ 11：30

地点Venue： T4 栋 507 室  

内容摘要Abstract：

近年来，微型软体机械人是微小型化机器人学关注的研究热点之一。在本次报告中，我将向各位老师和同学汇报本人和课题组最近几年在软物质构建微型软体机器人的一些研究进展，包括史莱姆机器人、Larvabot, 和基于磁流体的软体机器人。

个人简介(About the speaker):

张立，教授博导，目前任职于香港中文大学机械与自动化工程学系。 张教授是国际电气与电子工程师学会（IEEE Fellow）、英国皇家化学学会（FRSC）和亚太人工智能学会（FAAIA）会士、香港青年科学院院士(member of YASHK)、香港中文大学工程学院杰出学人。 2020年与2021年两次担任国际电气与电子工程师学会纳米技术委员会(IEEE NTC)杰出讲师。主要从事微纳机器人集群研究，具体研究方向包括智能微/纳米机械人群和集体行为，以及将微/纳米技术和功能材料连接为小规模的传感器、执行器和机器人，实现微尺度医疗应用。现任《IEEE Transactions on Robotics》，《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》,《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》，《Research》，《Advanced Intelligent Systems》,《极端制造》等国际顶级期刊主编/副主编/编辑顾问委员会成员，在Science/Nature子刊和机器人学顶刊作为通讯作者发表论文20篇，包括2篇《Science Robotics》，2篇《Nature Machine Intelligence》，7篇《Science Advances》，4篇《Nature Communications》，4篇《IEEE Transactions on Robotics》，1篇《The International Journal of Robotics Research》等。基于ISI Web of Science统计总引用次数超过15000次，H-Index: 65。他关于人造细菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界纪录收录为「最先进的医疗微型机器人」。他关于史莱姆黏液机械人的研究也入选「2022年度香港十大创科新闻」。2023年出版英文专著《Untethered Miniature Soft Robots: Materials, Fabrications, and Applications》，同年两次获日内瓦国际发明展金奖。