哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座

演讲人Speaker：周博宇

题目Title: 复杂场景下的移动机器人实时与感知增强规划

时间Date：2023年 11月 06日     

Time：上午 10：30 ~ 12：00

地点Venue：A 栋 509 室  

内容摘要Abstract：

近年来，自主移动机器人的感知与规划技术迅猛发展。然而，面对高度非线性和高维度的系统，高效且鲁棒的运动规划，实现复杂环境中灵活且安全的运动仍然是一个挑战。同时，许多应用要求机器人自主感知环境并获取信息，例如未知环境的自主探索、复杂三维结构的巡检以及缺乏特征场景的鲁棒定位等，这对感知与规划提出更大的挑战。本报告中，我们将介绍STAR课题组针对相关问题的研究进展。我们将讨论以无人机吊载系统和移动操作机器人为代表的实时运动规划的方法。此外我们还将分享如何整合感知和规划模块，以实现对复杂环境的高效感知。

个人简介(About the speaker):

周博宇，中山大学人工智能学院助理教授，STAR课题组（SmarT Autonomous Robotics Group）负责人。本科毕业于上海交通大学，博士毕业于香港科技大学电子与计算机工程系。曾获香港科技大学卓越学术奖，上海市优秀毕业生等荣誉。主要从事无人机、移动机器人自主导航、规划、自主探索与重建相关研究。近年来在TRO、RAL、ICRA、IROS等机器人邻域顶级期刊和会议发表论文二十余篇，其中第一/通讯作者12篇。多个工作被列为TRO、RAL 最受欢迎论文（最高排名第一），多次被 IEEE Spectrum 等知名科技媒体报道。以第一作者完成的无人机运动规划、自主探索开源项目 Fast-Planner，FUEL 等在Github 累计获得 star 超过 2500 次。