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用于腔内介入治疗的磁控微型机器人:从个体到集群
发布时间:2023-10-17 14:32:56 1981

哈尔滨工业大学(深圳)学术讲座

演讲人Speaker:张立

题目Title: 用于腔内介入治疗的磁控微型机器人:从个体到集群

时间Date:2023年10月20日       Time:下午 14:00 ~ 15:30

地点Venue: A栋509 室  

 

内容摘要Abstract:

In this talk, I will first present our recent research progress on development of magnetic miniature robots, from individual to swarm, for rapid endoluminal delivery. Then the key challenges and perspective of using magnetic miniature robots for targeted delivery and clinically relevant applications with a focus on endoluminal procedures will be discussed.

 

个人简介(About the speaker):

张立,教授、博导,2012年加人香港中文大学机械与自动化工程学系任教,现任香港中文大学-中国科学院深圳先进技术研究院机器人与智能系统联合实验室港方主任,兼任香港中文大学医学院外科系礼任教授。张教授是国际电气与电子工程师学会(IEEE Fellow)、英国皇家化学学会(FRSC)和亚太人工智能学会(FAAIA)会士、香港中文大学工程学院杰出学人,2023年9月年当选香港青年科学院院士。主要研究领域包括微机器人学及其生物医学应用。在Science Robotics,Nature Machine Intelligence等国际著名刊物上发表SCI学术论文、综述或受邀撰写新闻与见解共300余篇(H指数71)。他关于人造细菌鞭毛的研究工作于2012年被吉尼斯世界纪录收录为「最先进的医疗微型机器人」。他关于史莱姆机械人的研究也入选「2022年度香港十大创科新闻」。张立教授曾多次获得国际会议奖项,包括NANOMED 2010、ICRA 2010、IROS 2012、Living Machines 2013、CASE 2020、ICARM 2020、3M-NANO 2021以及MARSS 2022等。他曾获2013年香港研究资助局(RGC)杰出青年学者奖、2017年香港中文大学青年学者研究成就奖、2018年香港中文大学联合书院杰出青年学者研究奖、2019年香港中文大学卓越研究奖、2021年香港研究资助局研究学者计划奖、2020年与2021年国际电气与电子工程师学会纳米技术委员会(IEEE NTC)杰出讲师。目前担任IEEE TRO(机器人学顶刊之一), IEEE/ASME T-MECH、IEEE T-ASE、IEEE T-MRB、 Advanced Intelligent Systems (Wiley) 、Biomicrofluidics (AIP)、Research (SPJ-AAAS)、极端制造、Med-X (Springer) 等多个专业期刊的编委。ZRL课题组主页:http://microbot.mae.cuhk.edu.hk/