哈尔滨工业大学（深圳）学术讲座  题目 Title: 受情绪调控机制启发的机器人运动决策方法初探

演讲人 Speaker： 吴伟   

时间 Date： 2023 年 5 月 30 日 

Time：10:30 am 

地点 Venue： T5205 

内容摘要 Abstract：

内容摘要 Abstract： 在动态开放环境中，机器人如何依据获取的环境知识，通过自主学习和推理 进行精确、高效和快速的高级决策，是当前机器人智能技术亟待解决的关键问题之 一。当前许多基于学习的智能体决策方法面对复杂环境时，仍存在学习效率低、泛 化能力差、缺乏形成目标导向策略的能力以及缺乏急速适应动态环境的能力等问 题。 情绪是人类调控决策的重要因素之一，将情绪神经机制和计算模型引入到智 能体运动决策框架中调控高级认知与自主决策，可能为智能决策带来新的思路。本 报告将阐述如何借鉴大脑多层级决策系统协同工作以及情绪调控决策的神经机制， 提出机器人多层级、多通路决策与控制算法，并依据杏仁核的神经环路建立情绪生 成和调节模型，对理性决策和感性决策过程进行动态调控，从而提高机器人学习的 精度和效率，增强机器人对动态开放环境的适应能力。 个人简介(About the speaker): 吴伟，中国科学院自动化所副研究员，德国马克斯-普朗克脑科学研究所博士 毕业，主要从事计算神经科学、类脑智能机器人等多学科交叉研究，在相关领域顶 级期刊和会议（T-Cyber、T-SMCS、IJCNN 等）等发表学术论文 50 余篇，授权专 利 10 余项，主持或作为骨干参与国家自然科学基金（重大项目、重点项目、国际 合作项目）、中国科学院先导项目和中国科学院稳定支持基础研究领域青年团队等科 研项目十余项。

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