演讲人Speaker：杨桂林研究员

题目Title: 先进工业机器人技术研究进展与展望

时间Date：2023年3月28日       Time：上午10: 30-12:00

地点Venue： T3202  室  

内容摘要Abstract：

本报告将重点介绍工业机器人运用技术和协作机器人技术研究进展与展望。工业机器人运用技术面向机器人应用的使能技术，主要包括直觉示教与快捷编程、标定与误差补偿以及力-运动混合控制技术等；协作机器人是一种能与人进行近距离交互协作的机器人，是工业机器人的重要发展方向，其关键技术主要包括高转矩密度力矩电机、精密双向传动减速器、驱控一体化关节、变刚度柔顺运动控制以及自标定技术等。开展相关技术研究对于工业机器人的功能拓展、性能提升和应用推广具有重要意义。

个人简介(About the speaker):

杨桂林研究员现任中科院宁波材料技术与工程研究所副所长、中国科学院大学博士生导师、中国机械工程学会机器人分会副主任委员。长期从事机器人及智能制造装备技术研究，主要研究方向包括精密驱动与传动、微纳操作机器人、并联机器人、绳驱动机器人、模块化协作机器人、工业机器人运用技术等；主持了国家自然科学基金面上与重点、国家重点研发计划、中科院重点部署、浙江省重点研发计划等多个国家及省部级科研项目；已发表学术论文350余篇，出版专著2部，授权国内外专利100余件；获2014年美国R&D100 奖、2018年中国产学研合作创新成果奖一等奖、2020年中国“好设计”金奖、2022年 中国专利优秀奖等奖励。