【哈工大（深圳）宣】（吴爱国/文，吴爱国/图） 2021年9月23日下午16:00，应机电工程与自动化学院吴爱国教授邀请，浙江大学吴争光教授在T3202为我校师生进行了一场题为“分布式连续非线性系统的异步Lebesgue近似模型”的学术讲座。讲座由机电学院吴爱国教授主持，相关专业的老师和学生参加了本次讲座。

在本次讲座中，吴争光教授从研究离散系统的必要性进行开场，分析比较四种离散化的方法，引出分布式连续非线性系统的异步Lebesgue近似模型。吴老师详细介绍了分布式Lebesgue近似模型的结构组成，给出无条件触发和有条件触发的两种Lebesgue算法，并对系统的渐近稳定性、芝诺行为和状态预测误差的有界性这三个性能进行分析。在演讲的最后阶段，吴老师以汽车的悬架系统模型为例，构造Lebesgue近似模型，并给出仿真结果分析其性能。在做完精彩的演讲后，吴老师还热情地回答了老师和同学们提出的问题和大家一起讨论未来分布式Lebesgue近似模型的应用。

吴争光老师本次的演讲深入浅出，用专业且生动的方式给在场的师生奉献了一场精彩的讲座，使老师同学们都对Lebesgue近似模型有了初步的认识，对此领域的发展有了基本的了解，达到了拓展知识面、交流学习的目的。

讲座现场图