日前，第十九届全国大学生机器人大赛 ROBOCON" 绿茵争锋赛 " 结果揭晓，哈工大（深圳）" 南工问天 " 竞技机器人队从全国近百所高校的参赛队伍中脱颖而出，跻身全国决赛十六强，并荣获全国一等奖。凭借比赛中的优异表现，该战队还斩获大疆教育基金奖中 " 赛事精英奖 " 和 " 新星起航奖 " 两项大奖，并在机器马术赛中荣获国家二等奖。

全国大学生机器人大赛 ROBOCON 赛事始于 2002 年，每年举办一次，由 ABU Robocon 的承办国制定和发布比赛的主题和规则。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段，经过约十个月制作和准备，利用机器人完成既定任务，目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。本届比赛以 " 绿茵争锋 " 为主题，受疫情影响，比赛内容主要展示由 TR（触地机器人）与 PR（传球机器人）所完成的传球和踢球环节，并结合传球、踢球、剩余时间等因素计算赛队总得分。

从 2019 年秋季学期开始，" 南工问天 " 战队便踏上了备赛征途，在机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位老师的指导下，队员们团结一心、精心筹备，大家一同研读比赛规则、敲定比赛方案，在实践中不断探索尝试。为了最大限度地利用好规定用时 15 分钟，队员们针对比赛中可能存在的 "unlucky" 事件进行演练并逐项排查，防止因电磁阀烧毁、打印件断裂、驱动机构失灵等引发的突发状况。

比赛结束后，队员们感到十分振奋，大家表示，齐心协力、攻坚克难是 " 南工问天 " 战队的优良传统。据了解，哈工大（深圳）南工问天竞技机器人队自 2018 年末成立以来，得到了机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位的大力指导。本届比赛中，队员们吸取了去年首次参赛经验，保持 WTR 战队一贯的严谨作风，秉承 ROBOCON 赛事创新型特点，在机械结构、控制算法等方面取得了重大突破，在建队第二年便将国家一等奖的奖杯捧回了学校。

深圳晚报记者 郭宇立 通讯员 邬宇龙 王博儒