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几类特殊的非线性多智能体系统的一致性控制
发布时间:2020-10-23 10:24:32 3828

哈尔滨工业大学(深圳)学术讲座

演讲人Speaker:王朝立

题目Title: 几类特殊的非线性多智能体系统的一致性控制

时间Date:2020年 10月 24日       Time:11:00-11:50

地点Venue:哈尔滨工业大学(深圳)活动中心

内容摘要Abstract:

多智能体系统因其协作性和分布性,可以完成单个系统难以完成的任务而受到关注。以线性系统为对象的多智能体系统的一致性控制研究很多,而以本质非线性系统为对象的多智能体系统的一致性问题研究相对较少,特别是对于控制方向未知和分数阶的非线性控制系统。 本汇报介绍了这方面的历史和现状以及我们最近的工作, 并指出尚未解决的问题。

个人简介(About the speaker):

      王朝立,分别于1986年7月和1992年7月获得兰州大学数学系学士和自动控制硕士学位,1999年3月获得北京航空航天大学控制理论与控制工程专业博士学位。1986/07-1989/06,任兰州大学数学系助教;1992/07-1995/08,任河南科技大学电气工程系讲师;1999/04-2001/04,中国科学院沈阳自动化研究所做博士后,副研究员;2001/05-2003/08,任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系副研究员(RA);2003/09-今,任教于上海理工大学控制科学与工程系,教授(2004年12月)。近年来发表SCI和EI检索论文100多篇,专利5项。作为负责人,承担3项国家自然科学基金面上项目、国家电网项目以及10多项省部级项目,已培养毕业硕士生81名,博士生8名。2005年上海市曙光学者,获2018年吴文俊人工智能科技进步一等奖(排第2)。国家自然科学基金委项目会评专家,中国人工智能学会智能空天系统专业委员会副主任,中国自动化学会机器人专业委员会委员,上海市控制科学与工程学科评议组成员,上海市人工智能学会理事。