哈工大（深圳）宣（刘林韬/文 陈依然/图）加拿大时间5月20日至22日，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛在加拿大蒙特利尔举办。校区Critical HIT机器人创新团队经过激烈角逐，荣获二等奖。本次竞赛吸引了全球10个国家的68支代表队参加，其中包括美国加州大学伯克利分校、约翰·霍普金斯大学、弗吉尼亚理工大学以及浙江大学、西安交通大学等国内外知名高校和研究机构。

校区团队由2018级控制科学与工程专业硕士研究生王升帆任队长、2018级机械电子工程专业硕士研究生蔡宁馨等12名学生组成，机电工程与自动化学院孟庆虎教授、刘云辉教授任指导老师。小组赛中，校区团队取得三连胜，以小组赛第一名的成绩出线打入决赛。决赛中，校区团队精心备赛、细致打磨，最终获得大赛二等奖（第五名）。

在历时半年的备赛过程中，校区团队精诚合作，充分发挥校区青年创客俱乐部与智能机器人创新团队的创新优势与科研优势，从无到有地实现了机器人前后左右四个方向上的视觉感知、基于视觉的目标识别和云台稳健控制跟随瞄准等功能。团队成员充分发挥不同的学科优势，在机械结构、硬件改装、嵌入式开发、顶层决策等各模块设计上做出了诸多创新探索。同学们表示，通过本次比赛收获了知识与友谊，提升了动手实践能力，未来将继续深入开展研究，争取再创佳绩。

据悉，ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛由2019年国际机器人与自动化会议、电气与电子工程师协会、IEEE机器人与自动化学会、深圳市大疆创新科技有限公司主办，赛事采取“全自动机器人射击对抗”形式，参赛队伍使用官方机器人，自行研发算法，配合搭载的传感器和运算设备来实现机器人的自主决策、运动、射击。比赛结束时，机器人总伤害量高的一方获得比赛胜利。（编辑 谢梁晖）

校区Critical HIT机器人创新团队合影留念

比赛现场

获奖证书