（高伟/图、文）2019年5月23日下午，机电工程与自动化学院第三期“机电-卓越”博士生学术论坛在哈工大校区A栋509如期举行。此次论坛的主讲人为动力工程及工程热物理专业的刘凯和机械工程专业的孙宇，电气工程专业的段金沛担任此次讲座主持，唐顺林老师和张瑞宏老师担任本次论坛的指导老师。

刘凯此次论坛的主题为“三维低阻型Ahmed汽车模型非定常绕流研究"。研究针对一个典型低阻型Ahmed车模（背倾角35度）绕流进行了全面的实验测量，发现了尾流中五种非定常结构，分析了各个结构的来源、空间分布及相互作用。此外，对其时均流场特性也有新的发现。结合研究结果和文献报道，提出了一个同时包括时均和非定常特性的低阻型Ahmed车模绕流概念模型。该研究增强了研究人员对SUV车型车模尾流的理解，为这类汽车的减阻控制研究与开发提供了参考。

孙宇此次论坛的主题为“动态环境下机器人辅助椎板减压手术规划与安全控制方法”。讲座内容涵盖现有手术机器人的主流技术，并将深度学习、信息融合等现代技术融入体系，解决临床面临的实际问题，如缺少面向椎板减压手术的临床应用设计，且机器人系统智能化程度较低；呼吸引起的脊柱生理运动、外力作用引起的脊柱牵连运动会影响机器人辅助手术精度；术中骨质状态感知使用的信号成分单一，状态划分缺少置信度评估，缺少对患者个性化骨组织状态的统一判断标准等。

两位博士研究生为在座的老师和同学做了一场精彩的前沿学术报告，校区部分师生聆听了学术报告。讲座结束后，老师和学生积极发问，与两位博士研究生就相关问题进行了深入探讨与交流。