（简晟/图、文）2019年4月18日下午，机电工程与自动化学院第二期“机电-卓越”博士生学术论坛在哈工大园区A栋507如期举行。此次论坛由机电学院党委主办、控制科学与工程专业博士党支部协助承办，支部书记徐雨田同志主持，并邀请了机电工程与自动化学院的李衍杰副教授和张颖副教授作为本次论坛的指导老师。

本次论坛由张颖副教授致开场词。张老师在总结上一期博士学术论坛的基础上，对论坛提出了几点建议和期望。她希望主讲的博士能够加强演讲的逻辑性，将报告作为“故事”来讲，通过一条主线贯通整个演讲过程，脉络清晰、层次分明。主讲的高年级博士能够清晰地展示自己的研究经历和学术成果，而低年级的同学能够从中学到学术报告的技巧。

第一位主讲人是机械工程专业博士生李迅，师从王昕教授。他在博士期间参与发表SCI检索论文两篇，EI检索论文两篇，EI会议论文一篇，现阶段的研究方向包括网格模型特征提取、网格模型变形算法和启发式算法及其应用。他演讲的题目是“齿科CAD系统中修复体设计关键技术研究”，主要围绕如何提升齿科CAD系统中修复体设计的自动化程度展开。

第二位主讲人是机械工程专业闫磊，其导师为徐文福教授。目前已经发表（含录用）SCI期刊论文6篇，其中第一作者、JCR一区论文3篇；国际会议论文5篇，其中包括IROS机器人顶级国际会议论文3篇；申请发明专利2项。目前研究兴趣包括双臂空间机器人捕获非合作目标的多阶段轨迹优化、多臂协作的负载分配与优化控制等。他演讲的题目是“双臂空间机器人系统的等效建模方法及协调轨迹规划的研究”，主要针对双臂空间机器人系统的多重动力学耦合的等效建模方法、双臂协调轨迹规划、能耗优化等问题，与在座的老师及同学进行了的分享和探讨。

听众在每次报告结束后进行了积极地提问，与两位主讲博士生就其研究课题进行了讨论。李衍杰副教授和张颖副教授对主讲的博士生进行了点评，肯定了他们在博士研究期间的工作成果，并针对其在以后预答辩和正式答辩中可能出现的问题进行了细致的指导。