哈工大（深圳）宣（张志豪/图文）3月28日10:00，清华大学副教授、博士生导师，IEEE高级会员胡楚雄老师在A栋507开展了题为“Advanced Coordinated Contouring Control of Multi-Axis Motion Systems: A GTCF-LARC Approach”的讲座。

胡楚雄老师结合集成电路光刻、涡轮叶片切削、数控加工以及机器人加工等先进制造场景介绍了自己在高速高精度、大曲率轮廓控制领域的研究成果。整个讲解过程图文并茂、思路清晰，工作内容扎实。他在讲到自己博士期间工作的时候，尤其感谢在普渡大学交换的时候他的导师姚斌以及Chiu教授的点拨，使得其在博士初期的疑惑拨开云雾。并讲述了自己的团队是如何逐步根据先进制造的应用情景中的问题查找文献改进提出的全局任务坐标系方法的过程，与现场师生分享自己科研的心路历程，鼓励青年学子积极思考应对挑战。

胡楚雄老师详实的讲述给大家留下了深刻印象，让大家对轮廓控制领域有了更清晰的认识，大家收获颇丰。