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哈工大(深圳)宣(王圣、邓科文/文 程洪洋 郭禹淳/图)11月26日,机电工程与自动化学院2018年秋季学期第二期“机电-卓越”论坛在T3402开讲,机电工程与自动化学院隆志力副教授与宋霜助理教授分别为同学们开展了主题“阵列超声在机器人定位、导航应用与发展”、“微创手术机器人现状与未来”两场讲座。学院部分教师及300余名本科新生参加了论坛。
隆志力副教授首先为同学们讲解阵列超声的基础知识:来源于熟悉的蝙蝠、海豚的仿生,相关于许多理论技术,落实于生活中许多常见应用。随后分别以三个具体应用场景(超声悬浮与触觉、超声手势识别、超声定位与导航具体)分析该技术的巨大作用,同时结合关键理论技术,课题组研究情况与国内外研究前沿信息深入剖析,使同学们对于该技术获得更清楚的认识。
宋霜助理教授深入浅出的讲解了三种不同结构与尺寸的新型手术机器人:连续型手术机器人、胶囊型手术机器人、微纳型手术机器人。先是阐发了微创手术机器人研究的重大意义,随后结合核心技术、具体研究进展与演示视频展示各类微创手术机器人的新奇功效与创新优点,同学们大开眼界。同时,宋老师还鼓励同学们充分发挥想象力,如微型机器人的创新一般,敏于观察,勤于思考,善于综合,勇于创新。
两位老师以严谨的学术语言和幽默的形象比喻深入剖析了阵列超声学在机器人领域的应用与微创手术机器人的相关研究情况,让同学们不仅增长了学术知识,更看到了老师们治学研究的乐趣,同学们受益匪浅。
讲座结束后,现场师生就讲座相关问题进行了深入探讨。