深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区 电话:0755-26033876 Copyright@2002-2016 HITSZ.EDU.CN 哈尔滨工业大学(深圳) 粤ICP备 15069706号-1
技术支持:网络与计算中心
5月7日下午14:00在A406,加州理工大学博士后李坤老师受邀为同学们讲解机器人领域中强化学习对于高维运动数据的控制,控制专业李建刚老师担任本次讲座主持。
本次讲座也深深的吸引了控制学科的老师和同学们。李坤老师率先阐述了强化学习的应用前景。面对人工智能领域和机器人示教领域,强化学习始终是一种较为新颖的研究热点。现今,该领域的研究主要存在着机器人运动的多维化和数据稀疏等问题。为了解决这个问题,李坤老师提出了两种新型算法,并已可以应用在教导机器人进行简单的抓取工作和评价操作机器人的动作准确度中。讲座的最后,同学们现场提问了有关强化学习领域中算法关键难题等问题,李老师都做出了耐心的解答。本次讲座持续了一个多小时,李老师语言清晰流畅,为在场的同学们讲解了国外前沿的技术研究,举例丰富,最终在掌声中圆满落下帷幕。