【哈工大（深圳）宣】（智能学部 文/图）近日，由IEEE机器人与自动化协会主办的IEEE智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）在杭州举行，会议公布了由卡内基梅隆大学主办的国际大赛“CMU-VLA“竞赛结果，在激烈的仿真对抗与真机部署环节中，哈工大深圳校区智能学部智能科学与工程学院陈浩耀教授指导的“NROS”团队脱颖而出，以性能指标领先第二名30%的优异成绩荣获冠军。

针对竞赛中的目标计数、物品查找、视觉指令导航三类任务，NROS团队（成员刘笑、李灵皓、曹宇豪、朱骥）自主构建了一套“视觉语言自主智能体算法框架”（Vision-Language Autonomous Agent Framework）。该框架融合视觉、语言与空间感知信息，通过视觉语言大模型赋能，使机器人能够理解自然语言指令并在复杂环境中自主执行任务。团队创新性地引入场景图构建与多模态前沿探索评分机制，实现了高效的目标识别与路径规划。系统在仿真与真实环境中均展现出卓越的泛化与稳定性能，为视觉语言自主系统提供了新的解决方案。（编辑 谢梁晖 审核 张惠屏 陈南坤）

荣誉证书