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机器人技术思考
发布时间:2018-03-15 10:23:18 3158

Introduction:

简述机器人内涵分析,机器人类别与组成部分,功能原理与智能系统;概述机器人技术本质,包括机器人学-“机器”+“人”的本质,仿生机器人的仿“生”、“人”的本质,机器人功能原理本质,机器本体与能源动力、驱动控制,机器人智能本质等。若干问题思考:机器本体的运动与操纵系统,机器人能源动力系统的功能原理,机器人感知与控制,机器人智能等。”

演讲人介绍:

王德伦,博士, 大连理工大学教授,博士生导师。教育部机械基础教学指导委员会副主任委员兼机械原理组组长,全国机械原理教学研究会理事长,全国机构学会副主任委员,ASME“Journal of Mechanisms and Robotics”前副主编;出版学术专著《机构运动微分几何学分析与综合》(文版,机械工业出版社,2015)和《KINEMATIC DIFFERENTIAL GEOMETRY AND SADDLE SYNTHESIS OF LINKAGES》(英文版,Wiley Press,2015),主编教材《机械原理》(机械工业出版社,2011)和《机械设计》(机械工业出版社,2014)。在《Mechanism and Machine Theory》、《ASME Journal of Mechanical Design》,《ASME Journal of Mechanism and Robotics》和《中国科学》、《机械工程学报》等国际和国内学术期刊上发表代表性学术论文150余篇。承担国家自然基金、国家863、国家科技支撑计划和国家科技重大专项等20余项,长期从事机构学与机械基础的教学和科研工作,并应用于高档数控机床和风力发电装备的设计、制造、试验与检测领域。

演讲人:王德伦 

题  目:机器人技术思考

时  间:2018年3月19日 星期一 下午 14:00-15:30

地  点:哈工大深圳研究生院 A415