讲座内容简介:
The immense problems of our time challenge the boundaries among disciplines. Integrating biomedical and robotics paradigms will empower us to solve the grand challenges to promote human health and life quality. Specifically, I will solve biomedical problems via integrating the power of robotics/automation and Micro/nano-technologies; and translate principles in embryo development into swarm robotics and tissue/organ engineering. Towards this goal, which I refer as systematic biorobotics, I investigated emergent phenomenon in collective cell migration in vascular and skin cells. I am developing micro/nano biorobotic systems for drug discovery in molecular, cellular and animal levels. In the future, my research will span into two directions: 1). robotic instrument for mechanobiology and lab automation; 2). morphogenesis in swarm robotics, embryo development, and tissue/organ engineering.
个人简历:
杨永良博士,密歇根州立大学生物医学工程专业博士后。分别于2014年和2012年毕业于亚利桑那大学航天与机械工程系,获得博士和硕士学位。2005年本科毕业于哈尔滨工程大学机械设计制造及自动化专业。2005年到2009年在中科院沈阳自动化研究所从事微纳米机器人研究。杨永良博士的研究集中于微纳米技术和机器人技术在生物医学工程中的应用。博士阶段的研究课题是细胞单层集群迁移中“领导细胞”的作用。在这一课题中,杨永良博士研究了领导细胞密度对细胞迁移的影响;砷通过Nrf2细胞信号通路对皮肤细胞单层迁移的影响;皮肤细胞单层中“领导”细胞硬度及其分子机理研究。在博士后期间,杨永良博士主要从事于微纳米机器人技术在药物发现中的作用。在分子层面,杨博士研发了基于AFM力谱的用于药物发现的机器人;在细胞层面,杨博士研发了一种用于细胞信号通路在组织结构中扩散机理研究的单细胞细胞膜药物释放的介孔笔。在动物层面,杨博士正在研发基于3D打印的,用于发现生殖药物的Fish on a chip芯片,并第一次实现了芯片上斑马鱼受精和胚胎发育。杨永良发表期刊论文多篇,多次担任IEEE ROBIO, and IEEE Cyber 程序委员会成员,担任IEEE NANO 2017副编辑。担任Scientific Reports, Ultramicroscopy, IEEE Transaction on Nanotechnology等期刊的审稿人。并为IEEE IROS, IEEE ROBIO, IEEE NANO, IEEE NEMS 等国际会议审稿。