深研院宣（文/图 韩绍峰）6月27日，机电工程与自动化学院的《现代控制系统分析与设计》课程设计大赛圆满结束，任课教师黄瑞宁老师主持颁奖典礼并为同学们颁发证书。本次大赛主要以同学们完成的效果和质量作为评判标准，共26名同学参赛，有6组同学脱颖而出分别获得一、二、三等奖。

        本次大赛已经是第九届举办，与前面几届一样受到了同学们的一致好评，也得到了其他实验室各位导师的大力支持。大赛的目的旨在让同学们运用所学到的知识、积极动手去完成一个项目，主要考察学生的动手能力、创新思维能力以及将理论运用于实践操作的能力，同时也为同学们以后的科研工作、毕业设计起到了很好的铺垫作用。

        整个大赛过程中，大家以小组为单位，充分发挥自己的长处，均做出了非常有创意的成果。其中，郭广路、朱晓坤、柳凯同学设计的“基于软体机器人柔性抓手的制作”项目从理论仿真到实物制作，再到算法设计都完成的十分出色，并且很好的实现了抓取物体与识别、表演手势的功能，因此获得一等奖；陈日高、杨敬伟、余志超同学设计的“高精度XY平台控制系统的设计与实现”项目利用迭代学习算法提高了平台运动的精度，孙召武、朱二磊、李远值同学设计的“自平衡小车设计与制作”项目不仅实现了常规的运动、转弯，还创新性的完成了下台阶的功能，这两组同学基本实现了项目所有指标，并且效果较好，因此获得二等奖。卓振阳、王瑶、王子辰同学设计的“基于视觉的3C装配机器人”利用示教功能实现了通信光纤接口的拔插，尚统一、崔晓龙、沈赫同学设计的“基于kinect的移动抓取机器人”利用kinect获取视觉信息完成了网球的抓取，史洋、李巧云、潘志琛同学设计的“基于视觉伺服的飞行机械臂的目标追踪”实现了飞行器在运动状态下对目标物体的跟踪，这三组同学分别获得三等奖。

        大赛结束后同学们一起合影留念，通过这次比赛，大家表示收获良多，很感谢黄老师提供这样的平台给大家动手实践的机会。最后也祝愿师弟师妹们科研顺利，学业有成。

合影留念