12月17日-19日，由共青团中央、工业和信息化部主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛在山东日照举办。在深圳哈深资产经营有限公司、广东省安全智能新技术重点实验室和校区团委的支持下，哈工大（深圳）学子披荆斩棘、一展风采，获得特等奖1项、二等奖1项与三等奖1项。特等奖项目《基于五连杆机构的轮腿平衡机器人》作为广东省唯一优秀项目代表在颁奖典礼上做分享，充分展现了哈工大学子的科研硬实力。

据记者了解，《基于五连杆机构的轮腿平衡机器人》项目由实验与创新实践教育中心指导，是南工骁鹰机器人队开发的一款基于平面五连杆机构的轮腿平衡机器人。其底盘控制使用战队自研的STM32F767ZG开发板，运用LQR算法、PID算法、TD控制器等实现机器人快速漂移过弯、腿部上下起伏、行进间跳跃等稳定功能。除此之外，该机器人部署了先进的自瞄系统，能够实现对特定高速旋转目标的精准识别与跟踪定位

据悉，本届大赛共搭建工业机器人、个人及家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人5大赛道，吸引了来自全国431所高校的1017件作品参赛，有效推动大学生优秀创新成果同社会、市场、资本、产业对接融合，助力大学生科技成果向生产力转化。