演讲人Speaker：方斌

题目Title: 面向机器人操作的感知、交互和学习

时间Date：2023年3月30日       Time：下午16: 00-17:30

地点Venue： T3202  室  

内容摘要Abstract：

随着人工智能技术的飞速发展，机器人智能操作已成为当前热点，广泛应用于在精密制造、科学实验、助老助残、医疗服务等任务。报告围绕机器人灵巧操作的“感知、交互和学习”关键三个方面展开，首先介绍了机器人操作触觉的卡脖子技术问题和研究解决思路，包括高分率视触觉传感器的设计、制备及多模态感知方法等。然后阐述了人机自然交互操作的研究工作。进一步介绍了机器人操作学习的研究，展示集成触觉感知的机器人灵巧操作相关系统。最后总结展望了机器人操作的发展趋势。

个人简介(About the speaker):

方斌，清华大学计算机系助理教授，中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会秘书长，中国人工智能学会杰出会员,入选了教育部装发联合基金“青年人才”项目。主要研究方向机器人智能感知、交互与操作，获得国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括机器人领域顶会ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖等。出版中英文专著各1部。担任多个SCI国际期刊及国际会议副主编。多次在国际IROS抓取操作比赛中获得冠军。研制的触感灵巧手入选了国家“十三五”科技创新成就展，开发的咽拭子自主采集机器人系统获得了国际日内瓦发明展银奖。同时获得了IEEE仿生机电及机器人技术委员会“早期职业生涯奖”、中国指挥控制学会“青年科学家”、北京市“创新大工匠”。