【哈工大（深圳）宣】（周哲萱 文/图）12月16日，第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外专项全国总决赛收官，来自全国170多所高校的500多支队伍参与竞技。哈工大深圳校区“南工绝影零队”本科生周哲萱、陈键、杨良轩、刘锦棠斩获全国总决赛一等奖，这是校区学子首次在智能车室外专项赛中获得一等奖。

“南工绝影零队”参与的赛项为室外ROS无人车竞速赛，赛题以ROS为基础，要求根据提供的摄像头、激光雷达、里程计与IMU等传感器实现对未知地图的自主探索与构建，在构建好的地图上实现无人车的规划与导航。这需要选手们对ROS下无人车的整体功能架构具有清晰的认知与理解，对算法优化具有很高的要求。“南工绝影零队”基于多层解耦的整体结构，分工合作完成了感知、定位、规划的各部分功能，实现了高速运行下的自主探索、有效建图与路径规划。

本届智能汽车竞赛室外专项赛比赛由中国自动化学会主办，是培养大学生在智能驾驶领域创新思维与实践能力的A类科技竞赛，旨在锻炼青年学子的综合知识运用能力和工程实践能力。校区实验与创新实践教育中心葛亚明、苗志怀担任主要指导教师，依托创新实验课“无人驾驶智能车设计与控制实验”开展无人驾驶相关技术和实验培训，为同学们收获佳绩提供了重要助力。（编辑 谢梁晖 审核 张惠屏）

备赛调试