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We Are Driving on the Road
发布时间:2019-09-16 11:34:47 1013

 

演讲人:范睿 副研究员

题  目:We Are Driving on the Road

时  间:2019 年9月18日(星期三)19:00-20:30

地  点:T5305 

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讲座内容:

   An autonomous system needs sensory input devices, such as cameras and lidars, to allow the car to perceive the world around it. We drive cars on the road all the time. Therefore, we should pay particular attention to the road surface. Road data can be collected by various sensors, e.g., laser scanners, lidars, cameras, etc. By analyzing such data, we can obtain the 2D RGB information and 3D geometry of road surface, which can then be utilized for free space detection, lane marking detection, object, e.g., vehicles and pedestrian detection, and road condition assessment, etc.

 

个人简历:

   范睿,IEEE会员,IEEE SPS会员,EURASIP会员。范睿博士自2015年9月起于英国布里斯托大学电子电气工程系视觉信息实验室留学直博,师从英国皇家学会院士John Rarity教授从事计算机视觉及图像处理相关的研究。2018年6月,范睿完成博士答辩,并于同年7月加入香港科技大学机器人研究所-大疆创新科技联合实验室,担任机器人与多感知实验室(RAM-LAB)博士后、副研究员以及执行主任,师从刘明教授进行无人驾驶相关的研究,现主要负责香港科技大学无人车的研发与商业化。自2016年起,范睿博士在计算机视觉、机器人及智能交通领域顶级期刊及会议,如IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Intelligent transportation Systems、CVPR、IROS、ICRA、IV等,收录、发表论文26篇。范睿博士同时也担任多个国际顶级期刊及会议审稿人、IEEE IST会议举办方成员及创新项目主席、杭州反重力智能科技有限公司联合创始人及首席科学家。