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多智能体系统的分布式平均跟踪
发布时间:2019-08-16 13:25:31 1086

演讲人:陈飞

题  目:多智能体系统的分布式平均跟踪

时  间:2019年8月16日星期五 下午16:30

地  点:哈工大(深圳)A308

   

讲座介绍:

 

分布式平均跟踪是多智能体系统研究的一个基本问题,已在分布式Kalman滤波、多核微处理器任务迁移、编队控制等领域得到广泛应用。本报告首先介绍分布式平均跟踪的基本问题,然后介绍非稳态信号与Euler-Lagrange系统分布式平均跟踪的挑战与解决思路。

 

个人简介:

    陈飞,男,生于1982年10月,东北大学秦皇岛分校教授、博导,IEEE高级会员。2009年于南开大学获得博士学位,2009年-2010年犹他州立大学博士后,2010年-2018年厦门大学副教授,2018年进入东北大学任教。曾任香港城市大学研究助理、高级副研究员、研究员,加州大学河滨分校客座副研究员。发表SCI论文30篇(含TAC、Automatica、IEEE汇刊等权威期刊16篇),累计影响因子超过108。主持国家级、省部级科研项目8项。获河北省杰出青年基金、河北省三三三人才、福建省新世纪优秀人才、福建省优秀硕士论文指导教师等荣誉。现(曾)任IEEE ACCESS(IF: 4.098)编委、福建省自动化学会副理事长、复杂系统与复杂网络专委会委员、网络科学与工程专委会委员、控制理论专委会多自主体控制学组委员、控制理论专委会非线性系统与控制学组委员。