媒体报道
晶报:“智创杯”前沿技术挑战赛锦标赛落幕,哈工大(深圳)揽获冠亚军
发布时间:2020-11-06 09:18:05 57

10月30日,首届“智创杯”前沿技术挑战赛颁奖仪式在深圳市民中心落下帷幕,哈工大(深圳)“收获满满”!由哈工大(深圳)和中国科学技术大学联合组建的瀚海南工队凭借“撼地者”机器人从海内外15支决赛队伍中脱颖而出,在以“灾后区域的探测与处置”为命题的锦标赛中摘取桂冠,获得800万元人民币奖励。同时,由清华大学深圳国际研究生院和哈工大(深圳)联合组建的水木丁香队联合研发的“搜寻者”机器人夺得亚军,获500万元人民币奖励。

本届“智创杯”锦标赛以“灾后区域的探测与处置”为赛事命题,共设置5类13项比赛任务,包括通过复杂路面、清理障碍物、开门、上下楼梯、自主通行未知区域、在浓烟环境中处理火情、营救生命等场景。机器人在模拟灾后环境实景搭建的4000平方米决赛场地上同台竞技。

微信图片_20201106091318.png

▲冠军团队瀚海南工队

捧回冠军奖杯的瀚海南工队,其“撼地者”机器人压轴出场,发挥稳定,“称霸”全场,在复杂路面、灾情探测与处置、整体时间等分项中排名第一,出色地完成了所有比赛任务及附加任务,以总分109分的较大优势摘得桂冠,充分展现了两校在移动机器人领域的“硬实力”。

微信图片_20201106091616.jpg

▲亚军团队水木丁香队

亚军水木丁香队的“搜寻者号”机器人机器人性能稳定,灵活性高,在清理障碍、攀爬楼梯、救助伤员等关卡表现突出,同样吸引了现场观众的连连称赞。

微信图片_20201106091322.png

▲冠军机器人“撼地者”

微信图片_20201106091608.jpg

▲撼地者机器人在决赛中的精彩表现

载誉而归的两支战队,背后都有着“最强大脑”作为“硬核”支撑。瀚海南工队是哈工大(深圳)与中国科学技术大学共同组建而成,由哈工大(深圳)机电工程与自动化学院陈浩耀教授领衔的网络机器人与系统实验室、中国科学技术大学工程科学学院张世武教授领衔的仿生机器人实验室联合组成。两个实验室具有深厚的合作基础,本次更是派出了“重量级”队员参赛,团队成员包括哈工大(深圳)机电工程与自动化学院博士研究生王煜、王志濠、李宇翔,中国科学技术大学工程学院博士后高纬,工程学院硕士研究生岳永铭、郭宁、张宇。水木丁香队的“搜寻者”号机器人则由清华大学深圳国际研究生院智能控制与遥操作实验室、哈工大(深圳)机电工程与自动化学院徐文福教授领衔的智能机器人创新技术实验室联合研制,两个实验室同样有着深厚的渊源,在空间机器人、足腿机器人等方面有着深入合作。

微信图片_20201106091612.jpg

▲搜寻者机器人在决赛中的精彩表现

备赛期间,两支赛队都充分发挥校际合作优势,不断提升机器人的作战能力。瀚海南工队的队员们努力克服疫情影响、两地协作等不利因素,磨合成了一支团结协作、擅打硬仗的战队,在7月底的积分赛中以满分的成绩进入决赛后,迅速根据决赛任务调整方案、优化软硬件设计,优质高效地完成了稳定、敏捷、自主的救援机器人开发,最终在决赛中捧回冠军奖杯。水木丁香队则在第一时间搭建出了工程样机,在实践不断完善性能,让“搜寻者”愈发强大。

据悉,首届“智创杯”前沿技术挑战赛由深圳市人民政府主办,深圳清华研究院、力合科创集团承办,是国内首创“科创赛+锦标赛”双轨赛制的科技创新类赛事。本次锦标赛吸引了来自清华大学、北京理工大学、西北工业大学、加拿大蒙特利尔大学等机器人领域顶尖学府、研究所、社会领军企业的40支团队踊跃参与。备战期间,两支赛队的各项准备工作分别得到了哈工大(深圳)机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心,中国科学技术大学工程科学学院实验教学中心、深圳市一诺维奇教育科技有限公司等单位的大力协助。


原文链接:

https://appimg.allcitysz.com/template/displayTemplatev1/dist/index.html#/newsDetail/613048?isShare=true