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控制系统参数化设计—理论与应用
发布时间:2020-10-19 16:41:23 579

对于一个有多个解的问题,要求取其一个特解,可以首先建立其全部解,然后再从其解集合中选出希望的特解。许多控制系统设计问题的解都是不唯一的,如何求得其中的一个满意的解是控制系统设计的核心问题。

针对给定的某类典型系统,通过建立其某类控制器的一个完全参数化表达式来给出这类控制器的全体的过程称为控制律参数化。基于控制律参数化,便可进一步通过综合优选控制律参数化公式中的设计参数,得到系统的希望的控制器。这便是基于控制律参数化的控制系统参数化设计的基本思想。

本报告首先指出了控制系统参数化设计的基本思想,然后介绍了线性系统的几种状态反馈控制律参数化公式,并进一步指出了它们在复杂的系统形式和控制律形式下的推广及应用情况。