微纳米级操作系统的研发是当今高科技技术之一，而面向生物医学工程的微纳米级精度的机器人是进行细胞注射和操作的必备工具，因此在未来的领域起到越来越重要的作用。本演讲将首先介绍柔性机构在微纳操作方面的主要研究成果，带柔顺铰链的新型柔顺机构的设计和控制，最后给出微操作机器人的设计，制作和控制系统实例。微操作机器人是由柔性铰链铰接的柔性材料组成的机构，具有高精度和高弹性的特点，但也具有机构的寄生运动和控制驱动器的迟滞和蠕变，因此如何设计和控制微操作平台以期达到高精密控制是一项尖端的课题，本讲座将基于我们的研究经验，介绍新开发的微操作平台系统，以及预测未来在该领域的研究热点。

李杨民1985 年于吉林大学获工学学士学位， 1988 年于吉林大学获工学硕士学位，1994 年于天津大学获工学博士学位，1997 年于美国普度大学（Purdue University）完成博士后研究。1988-1991 年任机电部天津工程机械研究所工程师；1994-1996 年任华南理工大学机电工程系任讲师；1996 年5 月-11 月任澳门联合国大学软件研究所（UNU/IIST）研究员；1996 年12 月-1997 年1 月任美国辛辛那提大学机械工程及核能系（University of Cincinnati）访问学者。 从1997 年9 月2016年12月，在澳门大学（University of Macau）科技学院机电工程系工作，历任助理教授（1997.9-2001.9），副教授（2001.9-2007.9）和正教授（2007.9-2016.12）。

    李杨民教授现担任Mechatronics《机电一体化学报》国际编委； IEEE Transactions on Automation Science Engineering 《自动化科学与工程学报》国际编委；International Journal of Control, Automation, and Systems《控制、自动化和系统国际期刊》国际编委；Journal of Robotics《机器人期刊》国际期刊编委；Advances in Mechanical Engineering《先进机械工程》国际期刊编委；中国《机械工程学报》(Chinese Journal of Mechanical Engineering) 中、英文版编委；国际电机电子工程学会的高级会员（IEEE Senior Member） 和美国机械工程师学会会员（ASME Member）。任 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 大会程序副主席；任 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 大会程序副主席； 任 2009 IEEE International Conference on Information and Automation 大会程序主席；任 2010 IEEE International Conference on Automation and Logistics 大会程序主席；历任170多个国际会议程序委员会委员。带领的团队在国际和国内的专业期刊杂志和会议上共发表380 篇学术论文，绝大部分论文被SCI和EI收录。Google Scholar 引用次数: 5721, H-index: 42；Web of Science引用次数: 2832, H-index: 31 。