【哈工大（深圳）宣】（空间科学与应用技术研究院 王舒邈 文/图）12月2日，中国宇航学会首届高水平博士、硕士学位论文激励计划名单揭晓，哈工大（深圳）毕业生论文《三维复杂场景下多臂航天器路径规划》入选。该论文作者为空间科学与应用技术研究院2020级硕士研究生、2022级博士研究生张枭，导师为岳程斐副教授。

今年是中国宇航学会高水平博士、硕士学位论文激励计划的首届评选。该评选旨在推动中国宇航领域科技进步，鼓励创新性研究，激励宇航领域研究生潜心钻研，务实创新，攻克宇航领域中的重要理论和实际问题。此次评选范围为2021年8月至2023年7月间，在中国境内高等院校、研究机构获得的宇航领域相关学科博士（硕士）学位的论文。经形式审查、双盲评审和终评评议，最终确定10篇博士学位论文及10篇硕士学位论文入选。

该入选论文主要围绕三维复杂场景下多臂航天器路径规划开展系统性研究，针对多臂航天器的移动任务需求，提出了一种分层规划方法，实现了从全局到局部的规划任务分解；针对质心路径规划问题，提出了基于拓邻域搜索蚁群算法的全局路径规划方法，实现了三维复杂场景下的航天器质心路径规划；针对移动步态规划问题，提出了多臂航天器步态设计方法与步态决策规则，实现了能量最优的步态动作序列规划；针对关节空间规划问题，提出了基于虚拟视景的碰撞检测和规避方法，以及利用改进梯度投影的关节空间轨迹优化方法，生成了无碰撞的关节空间轨迹。

论坛上，该生导师岳程斐以“航天器在轨服务体系思考”为主题做学术报告。作为哈工大（深圳）空间科学与应用技术青年骨干教师，航天器技术方向负责人，已在航天器动力学与控制、在轨服务及航天器规模化应用技术方面产出系列成果。

硕士期间，张枭在国内宇航领域顶级期刊《宇航学报》、Science China：Technological Science上发表论文两篇，申请专利1项。他表示，从事空间科学领域研究是自己一直以来的梦想和追求，今后将再接再厉，赓续奋斗，在航天器领域持续深耕，将论文写在祖国大地上，为中国的航空航天事业贡献青年力量。（审核 张惠屏 李晓慧）

张枭（右三）入选首届中国宇航学会高水平硕士学位论文激励计划

张枭（右一）与导师岳程斐（左一）在颁奖现场

2023年中国宇航学会高水平硕士论文激励计划证书