在现实世界中，大部分的实际物理过程本质上是时间连续的，而在很多应用中我们需要离散时间模型，特别是在数字化的工作环境中，如：基于模型的路径规划，模型预测控制。近似模型的精确性以及计算效率问题对于以模型为基础的方法来说至关重要。主要研究分布式异步的离散时间模型来近似分布式的连续时间非线性系统，其中的子系统间存在物理耦合且能够与邻居节点交换信息。构建了一个分布式的时间触发系统，该系统的状态轨迹与Lebesgue近似模型的轨迹一致。基于此，进一步给出了Lebesgue近似模型渐近稳定、近似误差有界、避免出现Zen
[详细]
