教师名录
马广富
通讯地址:深圳市南山区西丽大学城哈工大校区主楼H607室
电子邮件:magf@hit.edu.cn
联系电话:0755-86662476

个人简介

欢迎报考哈工大(深圳)控制科学与工程学科。你我共同成长!

研究方向

最优控制,航天器姿态、轨道动力学与控制,航天器编队飞行动力学与控制,深空探测器制导与控制

教育经历

1988.09 - 1993.12  哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真学科,获博士学位
1984.09 - 1987.06   哈尔滨工业大学自动控制理论及应用学科,获硕士学位
1979.09 - 1983.07  哈尔滨工业大学自动控制专业,获学士学位

研究与工作经历

2018.06 - 至今  哈尔滨工业大学(深圳),教授,博士生导师,教务部负责人
1987.06 - 2018.06   哈尔滨工业大学航天学院,讲师,副教授,教授,博士生导师
2001.09 - 2002.10  日本名古屋大学航空航天系,高级访问学者
1983.08 - 1984.08  天津航天部第三研究院第8357研究所,技术员

专业资质与学术兼职

2006 - 2012  教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员
2012 - 2017  教育部高等学校兵器类专业教学指导委员会委员
2002 - 至今  全国控制工程领域工程硕士教育协作组副组长
2004 - 至今  中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员
2018 - 至今  中国宇航学会导航、制导与控制专业委员会副主任委员
2017 - 至今  黑龙江省自动化学会常务理事
2005 - 至今  《测试技术学报》编委
2014 - 至今  《深空探测学报》编委
2018 - 至今  《飞控与探测》编委

科研项目

2016 - 2019  国家“973计划”项目(子课题):行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究
2012 - 2016  国家“973计划”项目(子课题):非完全约束XXXXXX控制方法
2015 - 2016  国家“863计划”项目、课题:空间目标特性及高精度轨道预报方法研究
2017 - 2020  国家自然科学基金项目:在轨服务航天器多载荷空间操控制导与控制研究
2012 - 2015  国家自然科学基金项目:网络Euler-Lagrange系统的分布式协调控制问题研究
2008 - 2010  国家自然科学基金项目:一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究

科研成果及奖励

  
1998  大型复杂系统分布式仿真技术,国家科技进步三等奖
1998  大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统,黑龙江省科技进步一等奖
2012  执行机构故障的卫星姿态容错控制研究,黑龙江省自然科学一等奖
1992  多变量非线性控制系统设计方法研究,航天工业总公司科技进步二等奖
1995  火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机, 航天工业总公司科技进步二等奖
1996  仿真理论与方法研究, 航天工业总公司科技进步二等奖
1996  富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统,航天工业总公司科技进步二等奖
2012  一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究,2010年,黑龙江省自然科学二等奖

2009  我国控制工程领域工程硕士培养机制的研究与创新,国家教学成果二等奖
2009  控制工程领域工程硕士培养机制的改革与创新,陕西省教学成果特等奖
2013  “最优控制”课程建设与教学改革,黑龙江省教学成果二等奖

论文及著作

1. 李传江,马广富. 《最优控制》,科学出版社,2011年
2. Li, Chuanjiang, Liangming Chen, Yanning Guo, and Guangfu Ma. Formation–containment control for networked Euler–Lagrange systems with input saturation[J]. Nonlinear Dynamics 2018,91(2):1307-1320.
3. Li, Bo, Qinglei Hu, Yanbo Yu, and Guangfu Ma. Observer-based fault-tolerant attitude control for rigid spacecraft[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2017,53(5):2572-2582.
4. Dong, Hongyang, Qinglei Hu, Michael I. Friswell, and Guangfu Ma. Dual-quaternion-based fault-tolerant control for spacecraft tracking with finite-time convergence[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017,25(4): 1231-1242.
5. Chen Liangming, Li Chuanjiang, Mei Jie, Ma Guangfu. Adaptive cooperative formation-containment control for networked Euler-Lagrange systems without using relative velocity information[J]. IET Control Theory and Applications, 2017, 11(9): 1450 -1458.
6. Li Dongyu, Ma Guangfu, He Wei, Zhang Wei, Li Chuanjiang, Ge Shuzhi Sam. Distributed coordinated tracking control of multiple Euler–Lagrange systems by state and output feedback[J]. IET Control Theory & Applications,2017,11(14):2213-2221.
7. Jiang Boyan, Li Chuanjiang, Ma Guangfu. Finite-time Output Feedback Attitude Control for Spacecraft using Adding One Power Integrator[J]. Aerospace Science and Technology, 2017, 66:342-354.
8. Hongyang Dong, Qinglei Hu, Friswell M I, Guangfu Ma. Dual-quaternion-based fault-tolerant control for spacecraft tracking with finite-time convergence[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2016.
9. Jie Mei, Wei Ren, Bing Li, Guangfu ma. Distributed Containment Control for Multiple Unknown Second-Order Nonlinear Systems With Application to Networked Lagrangian Systems. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 26(9):1885-1899.
10. Bo Li, Qinglei Hu, Guangfu Ma. Extended state observer based robust attitude control of spacecraft with input saturation[J]. Aerospace Science & Technology, 2016, 50: 173-182.
11. Jie Mei, Wei Ren, Guangfu Ma. Distributed coordination for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics using only relative position measurements. Automatica, 2013, 49(5): 1419-1427
12. Yulei Wang, Guangfu Ma, Steven X. Ding, et al.. Subspace aided data-driven design of robust fault detection and isolation systems. Automatica, 2011, 47(11): 2474-2480.
13. Jie Mei, Wei Ren and Guangfu Ma. Distributed Coordinated Tracking with a Dynamic Leader for Multiple Euler-Lagrange Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2011, 56(6): 1415–1421.
14. 袁利, 马广富, 董经纬,等. 航天器近距离交会的固定时间终端滑模控制[J]. 宇航学报, 2018, 39(2):195-205.
15. 马广富, 董宏洋, 胡庆雷. 考虑避障的航天器编队轨道容错控制律设计[J]. 航空学报, 2017, 38(10):201-211.(EI:20175204580896)
16. 马广富, 于彦波, 李波,等. 基于积分滑模的航天器有限时间姿态容错控制[J]. 控制理论与应用, 2017, 34(8):1028-1034.
17. 张瑶, 马广富, 郭延宁等. 一种多幂次滑模趋近律设计与分析[J]. 自动化学报, 2016, 42(3): 466-472. (EI: 20162002388364)
18. 陈辰, 马广富, 孙延超等. 基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制[J]. 兵工学报, 2016, 37(5): 840-850. (EI: 20162802589523)

任教和任导师经历

  2003年,宝钢集团公司优秀教师
2012年,第三届黑龙江省优秀研究生导师
  
最后更新:2019-04-14 17:20:02