教师名录
徐文福
通讯地址:深圳市南山区西丽深圳大学城哈工大校区G栋1020室
电子邮件:wfxu@hit.edu.cn
联系电话:+86-755-26033486

个人简介

徐文福,教授,博士生导师,机电工程与自动化学院院长助理,广东省特支计划科技创新领军人才,哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授人选),深圳数字舞台表演机器人技术工程实验室主任,深圳航空航天机构与控制重点实验室副主任,深圳市青年科技人才协会常务副会长,IEEE高级会员,获军队科技进步一等奖获2项。
1979年4月生于贵州省安顺市普定县。分别于2001年7月、2004年2月获得合肥工业大学学士及硕士学位;2007年4月获哈尔滨工业大学控制科学与工程博士学位,学位论文被评为校优秀博士学位论文。博士毕业后留校任教,并于2008-2010之间于深圳航天科技创新研究院博士后工作站开展博士后研究工作,获得全国博士后科学基金特别资助和一等资助,以及黑龙江省博士后科学基金的资助。2009年破格评为副教授,2010年9月调入哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院;2013年2月-2014年2月,赴香港中文大学以副研究员(Research Associate)身份开展为期一年的访问研究。2013年4月遴选为博士生导师,2015年12月入选哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授)。
已作为课题负责人主持NSFC-深圳机器人基础研究中心重点支持项目1项(U1613227)、国家自然科学基金3项(61175098,60805033,61573116);军口863项目4项;国防科技创新重点项目1项、主题项目1项;863子课题6项、航天科技创新基金1项、国家重点实验室开放基金1项、深圳市基础研究学科布局及自由探索项目3项,并获得全国博士后科学基金特别资助和一等资助、黑龙江省博士后科学基金等的资助,以及其他高校、科研院所、企业委托课题30余项。
以第一及通信作者发表学术论文100余篇,其中包括IEEE Transactions在内的顶级SCI论文41篇;出版学术专著2部;作为IROS、Robio、IEEE-SMC、ICARCV等多个顶级国际会议分会场主席主持论文报告,获国际会议最佳论文提名奖3次,“领跑者5000-精品期刊顶尖论文”奖2次。获得国家发明专利18项、实用新型1项。

研究方向

(1)空间智能机器人
(2仿生飞行机器人
(3)精细作业柔性机器人
(4)多足移动机器人
(5)协作机器人

教育经历

2004.2-2007.4  获工学博士学位(控制科学与工程),哈尔滨工业大学
学位论文:空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究 (被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文)

2001.9-2004.2  获工学硕士学位(检测技术与自动化装置),合肥工业大学
学位论文:科里奥利质量流量计信号处理与驱动方法的研究
1997.9-2001.7  获工学学士学位(工业自动化),合肥工业大学
学位论文:基于数字锁相环的科氏质量流量计信号处理方法

研究与工作经历

2017.4-至今  机电工程与自动化学院院长助理
2015.12-至今  哈尔滨工业大学青年拔尖人才(教授)
2013.4.25-至今  博士生导师,机械工程
2013.2-2014.2  访问学者(副研究员,Research Associate),香港中文大学,机械与自动化工程系
2009.12-2015.12  副教授,哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院
2008.4-2010.10  博士后,哈尔滨工业大学/深圳航天科技创新研究院
2007.11-2009.12  讲师,哈工大基础与交叉科学研究院

专业资质与学术兼职

2018.3  广东省特支计划科技创新领军人才
2016-  IEEE Senior Member
2013-  IEEE Member
2016-  深圳市青年科技人才协会常务副会长
2009-  中国宇航学会会员
2015.8  国际会议ICIA 2015分会主席(Session Chairs)
International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 2015
2015.10  国际会议IROS 2015分会共同主席(Session Co-Chair)
The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany
2014.10  国际会议IEEE-SMC 2014分会主席(Session Chairs)
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics October 5-8, 2014分会主席(Session Chairs)

2012.12  国际会议Robio 2012分会主席(Session Chairs)
The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2012)分会主席(Session Chairs:Motion Planning I)

2012-  国家自然科学基金评审专家

科研项目

2017.01-2020.12  NSFC-深圳机器人基础研究中心联合重点支持项目:大中型仿生飞鸟机器人建模理论、设计与控制关键技术,项目批准号:U1613227;直接费用:260.00万元
2017. 7-2018.6  科技创新领域重点项目,可重构智能操控系统,900万
2017. 7-2018.6  国防科技创新领域主题项目,高自主仿生飞鸟及“鸟-机”自然交互,合同编号:17-163-11-ZT-005-035-01,150万
2009.1-2011.12  国家自然科学基金青年基金: 空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究(60805033),经费23万
2016.1-2019.12  国家自然科学基金面上项目:大型柔性结构在轨装配的多臂空间机器人协调控制研究(61573116),经费79万
2011.1-2015.12  国家自然科学基金面上项目:空间机器人捕获大挠性非合作航天器的动力学与控制研究(61175098),经费63万
2008.6—2009.6  863:地面验证子系统的研制,经费130万
2007.12—2008.12  863:遥操作分系统研制与集成,经费50万
2015.7-2016.6  863:大型仿生飞行机器人的研制,经费30万
2006.12—2007.12  863:遥操作系统总体技术研究,经费90万
2014.11-2015.8  863子课题:复杂航天器系统方法研究,清华大学委托,60万
2016.3-2017.11  863子课题:群机器人重构规划与控制技术研究,清华大学深圳研究生院委托,经费53万
2016.1-2016.8  863子课题:空间机器人控制特性研究,深圳航天东方红海特卫星有限公司委托,经费20万
2015.6-2016.6  863子课题:机器人系统标定与测试,清华大学深圳研究生院委托,70万
2014.11-2015.8  863子课题:空间机器人控制算法研究与验证,清华大学深圳研究生院委托,80万
2015.10~2018.9  深圳市2015年基础研究学科布局项目,“宇航机构可重构动力学与控制研究”,经费120/300万,课题副组长
2016.7~2019.7  深圳市2015年基础研究学科布局项目,“面向未知环境探测的仿生机器人关键技术研究”,项目编号:JCYJ20160427183553203;经费300万,课题负责人
2016.8~2018.8  深圳市创客服务平台. “深圳哈工创意机器人双创服务平台”,项目编号:CKFW2016033016372515,经费200万,课题负责人
2014.7.22-2016.7.21  深圳市基础研究,含柔性驱动关节轻型机械臂创新设计与人机协同控制,JCYJ2014041717241712,25万/50万
2013.1-2014.12  深圳市基础研究计划(深圳市未来产业专项资金),“基于微小卫星平台的超冗余空间机器人动力学与控制研究”,编号:JCYJ20140417172417095;经费30万
2014.1-2015.12  深圳市基础研究项目,核与辐射事故智能监测与预警机器人关键技术研究,编号:JCYJ20130329153437293;经费15万
2013.3.1-2016.2.29  深圳市发改委,深圳工业机器人技术与系统工程实验室,30万/300万
2013.10~2015.10  深圳市发改委,深圳数字舞台表演机器人技术工程实验室,430万
2017.6-2019.6  深圳市航空航天机构与控制重点实验室,项目编号: ZDSYS201703031002066, 经费100/500万(实验室副主任)
2017.6-2019.7  深圳市技术攻关,智能双臂协作机器人系统研发. 项目编号: JSGG20170413164102635, 经费120/300万.
2014.7~2014.10  上海宇航系统工程研究所(上海航天第805所)委托项目,超冗余模块化空间机械臂研究,15万
2015.3~2016.3  上海宇航系统工程研究所(上海航天第805所)委托项目,航天器捕获的空间机器人轨迹规划与控制研究,20万
2014.8~2015.12  中国科学院光电技术研究所,小型气动磨头实验装置研制,61万
2018.8-2020.7  深圳市基础研究学科布局,面向狭小空间精细作业的柔性机器人研究,300万
2018.1-2019.12  国家重点实验室自主课题,绳驱超冗余机器人轨迹规划及动力学控制研究,20万.
2017.12-2018.6  北京京空间飞行器总体设计部委托,运动目标感知、测量与辨识物理仿真系统,经费:60万
2017.9-20184  上海宇航系统工程研究所委托,可变刚度机械臂无损捕获控制方案研究,经费:20万
2018.1-2019.12  机器人技术与系统国家重点实验室自主课题:绳驱超冗余机器人轨迹规划及动力学控制研究,20万
2018.8-2020.8  深圳市基础研究学科布局,面向狭小空间精细作业的柔性机器人研究,300万

科研成果及奖励

2017.12  XXXX遥操作技术及试验,军队科技进步一等奖
2014.12  XXXX设计与关键技术,军队科技进步一等奖
2008年  哈尔滨工业大学优秀博士学位论文
2015年-  深圳市海外高层次人才(C类)
2015.8  Best Paper Finalists of ICIA 2015 (最佳论文入围奖)
2014.4  Best Paper Award Finalists ICIST 2014(最佳论文入围奖)
2013.12  Best Paper Finalists of Robio 2013 (最佳论文入围奖)
2013年  《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿专家
2014年  《航空学报》优秀审稿专家
2012年、2014年、2015年  《宇航学报》优秀审稿专家
2009年、2015年  深圳市地方级领军人才
2013年、2014年  “精品期刊顶尖论文平台——领跑者5000” 论文

发明专利

[1]徐文福,潘尔振,李光明,罗灿. 一种可实现俯仰和偏航独立调控的尾翼调节机构与扑翼机 .国家发明专利. 申请号:ZL201510626373.4;申请日期:2015/9/28(授权公告日:2018.07.24;授权公告号:CN105151298B)
[2]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种基于闭环绳索驱动的超冗余柔性机械臂. 申请号: ZL201510629246.X,申请日期2015/9/28(20171219授权;授权公告号:CN105150193B)
[3]徐文福,黄亮,管贵森. 一种海龟机器人的龟壳开合系统. 国家发明专利. 申请号:201510629006.X,申请日期2015/9/28(20170531授权: 授权公告号:CN105151149B)
[4]徐文福,黄亮,管贵森. 一种用于舞台表演的轻质大型海龟机器人. 发明专利号201510628742.3(申请日期2015/9/28)(20170111授权,授权公告号:CN105128014B).
[5]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种绳索驱动的两自由度机械臂关节. 国家发明专利,专利号ZL201510629272.2(申请日期2015/9/28)(20170426授权: 授权公告号:CN105150241B).
[6]徐文福,刘天亮,牟宗高,梁斌. 一种基于绳索驱动的超冗余柔性机械臂. 国家发明专利,申请号:ZL201510631030.7,申请日期2015/9/28(20170623授权;授权公告号:CN105150219B).
[7]徐文福,潘尔振,李光明,罗灿. 一种可实现差幅扑动的扑翼机构与扑翼机. 国家发明专利,申请号ZL201510629291.5. 申请日期2015/9/28(20170620授权: 授权公告号:CN105151300B).
[8]徐文福,李光明,潘尔振. 一种飞行器用俯仰和偏航完全解耦的尾翼调节机构. 发明ZL201510626128.3. 申请日期2015/9/28(20170426授权,授权公告号:CN105151280B).
[9]徐文福,李光明,潘尔振,罗灿. 一种飞行器用俯仰和偏航有条件解耦的尾翼调节机构. 国家发明专利,专利号ZL201510628971.5(申请日期2015/9/28)(20170426授权: 授权公告号:CN105151281B).
[10]徐文福,韩亮,程相良,梁斌. 一种模块化大力矩空间机械臂关节. 国家发明专利,专利号ZL201510627516.3(申请日期2015/9/28)(20170201授权;授权公告号:CN105128029B).
[11]徐文福,韩亮,程相良. 一种具有地面行走及柔性表面爬行能力的移动机器人, 国家发明专利,申请号ZL201510626557.0,申请日期2015/9/28(20170620授权; 授权公告号:CN105128972B).
[12]徐文福,常庆凯,王浩淼. 一种六足双臂复合式移动机器人系统. 国家发明专利,申请号:ZL201510628842.6,申请日期2015/9/28(20170623授权; 授权公告号:CN105150206B)
[13]徐文福,王洪涛, 刘天亮, 田贺明. 模块化双自由度球形关节及蛇形机器人及运动控制方法. 国家发明专利,专利号ZL2015101618006(申请日2015/4/7)(20170510授权; 授权公告号:CN104742151B).
[14]徐文福, 黄志雄, 王志英, 胡忠华. 高载重比六足仿生机器人及其腿部结构优化方法. 发明. ZL2015101616104, 2015/4/7(20170510授权; 授权公告号:CN105128975B).
[15]徐文福,江鹏,余天奇,李光明. 多足移动机器人模块化的腿单元. 国家发明专利. 申请号:ZL2015101599414. 申请日期2015/4/7(20170704授权; 授权公告号:CN104742995B).
[16]徐文福, 梁斌, 李成, 王学谦, 齐海萍. 空间机器人视觉测量、路径规划、GNC一体化仿真系统,国家发明专利,专利号ZL 200910073472.9 (2013年10月09授权) (公开号:CN101726296 (公开日期:2010.06.09) 申请号:CN200910073472.9,申请日2009年12月22日. (IPC分类号: G01C25/00; G01C21/24)(2013019授权)
[17]徐文福, 齐海萍, 梁斌 李成, 王学谦. 空间机器人多领域统一建模与仿真系统,国家发明专利,申请号:200910073470.X,申请日2009年12月22日;专利号:ZL 200910073470.X(2014年5月14授权). (20140514授权)
[18]徐文福, 关达,黄志雄,王洪涛. 用于核电站安全壳内环境监测的小型爬壁机器人. 专利号: ZL 201520245772.1(实用新型). (申请时间:2015-04-22; 授权时间:2015-08-19)
[19]徐科军, 徐文福. 基于AFF和SGA的科氏质量流量计数字信号处理系统,CN.03108944.5,(20050323)
[20]刘宇; 蒋再男;刘宏;徐文福. 空间机械臂热真空罐内位置精度测试方法. 申请号:CN201310378615;申请日: 2013.08.27;公开(公告)号­: CN103411524A .
[21]刘宇;倪风雷;刘宏;徐文福; 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法. 请号­: CN201010183146,申请日: 2010.05.26 ,公开(公告)号­: CN101865655A ,公开(公告)日: 2010.10.20; 授权时间20110907.

论文及著作

已参与撰写学术专著2部,英文Book Chapter 2章,以第一作者或通信作者发表学术论文90余篇,其中SCI国际期刊30篇、EI源刊及EI检索国际会议60篇。申请国家发明专利4项,已获得授权3项。博士学位论文《空间机器人目标捕获的路径规划与实验研究》被评为哈尔滨工业大学优秀博士学位论文。

专著:
[1] 徐文福、梁斌. 《冗余空间机器人操作臂:运动学、轨迹规划与控制》(42.3万字),科学出版社:北京,2017.
[2] 梁斌、徐文福. 《空间机器人:建模、规划与控制》(107.1万字),清华大学出版社:北京,2018.

英文Book Chapter:
[1]Wenfu Xu(徐文福) , Bin Liang(梁斌), Yu Liu(刘宇) “The Research Achievements and Future Applications of Space Robotic System”,Book Chapter (Chapter 3, pp.77-124) for “Progress in Autonomous Robot Research”, pp.77-124 (总48页). Nova Science Publishers, Inc.,2008, ISBN: 978-1-60456-281-1, Editor: Frederik N. Mortensen,
https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=6818.
[2]Panfeng Huang(黄攀峰), Shengyong Ou, Yangsheng Xu(徐扬生), Wenfu Xu(徐文福), Bin Liang(梁斌) “Modeling Human Intelligence for Robotic Capture of Space Objects”,Book Chapter (Chapter 8, pp.1-15) for “Intelligence for Space Robotics” . TSI Press Series, May, 2006, ISBN: 1-889335-29-0. Editors: Ayanna M. Howard, Edward W. Tunstel


主要SCI学术论文(41篇):

1. Wenfu Xu, Jintao Zhang, Bin Liang, Bing Li. Singularity Analysis and Avoidance for Robot Manipulators with Non-Spherical Wrists. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(1): 277-290. (2017年IF: 7.050,Q1区论文).
2. Wenfu Xu, Jianqing Peng, Bin Liang, Zonggao Mu. A Hybrid Modeling and Analysis Method for Dynamic Coupling of Space Robots. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016, 52(1): 85-98(2017 IF: 2.063,Q1区论文).
3. Wenfu Xu, Tianliang Liu, Yangmin Li. Kinematics, Dynamics and Control of a Cable-driven Hyper-Redundant Manipulator[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4): 1693 - 1704(2017 IF: 3.936; Q1区论文)。
4. Lei Yan, Han Yuan, Wenfu Xu* and Zhonghua Hu. Generalized Relative Jacobian Matrix of Space Robot for Dual-Arm Coordinated Capture. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018,41(5): 1202-1208. (2017 IF: 2.024, Q1区论文).
5. Jianqing Peng, Wenfu Xu, Han Yuan*. An Efficient Pose Measurement Method of a Space Non-cooperative Target Based on Stereo Vision. IEEE Access, 2017, 5: 22344 - 22362. (2017 IF: 3.557,Q1区论文).
6. Deshan Meng, Xueqian Wang, Wenfu Xu*, and Bin Liang. Space Robots with Flexible Appendages: Dynamic Modeling, Coupling Measurement, and Vibration Suppression[J]. Journal of Sound and Vibration, 2017,396:30–50. (2017 IF: 2.618;Q1区论文).
7. Lei Yan, Wenfu Xu*, Zhonghua Hu, Bin Liang. Virtual-base modeling and coordinated control of a dual-arm space robot for target capturing and manipulation[J]. Multibody System Dynamics, 2018, https://doi.org/10.1007/s11044-018-09647-z. (First Online: 30 October 2018, 2017 IF: 2.718;Q1).
8. Deshan Meng, Yu She, Wenfu Xu*, Weining Lu, Bin Liang. “Dynamic modeling and vibration characteristics analysis of flexible-link and flexible-joint space manipulator”. Multibody System Dynamics, 2018, 43(4): 321-347. (April 2018, 2017 IF: 2.718;Q1区论文).
9. Wenfu Xu, Deshan Meng, Yongquan Chen, Huihuan Qian, Yangsheng Xu,. “Dynamics Modeling and Analysis of a Flexible-Base Space Robot for Capturing Large Flexible Spacecraft”. Multibody System Dynamics, 2014, 32(3): 357-401 (2017 IF: 2.718;Q1区论文).
10. Wenfu Xu, Yu Liu, Bin Liang, Xueqian Wang, Yangsheng Xu. “Unified Multi-domain Modeling and Simulation of Space Robot for Capturing a Moving Target”. Multibody System Dynamics, 2010, 23(3): 293-331(2017 IF: 2.718;Q1区论文).
11. Wenfu Xu, Deshan Meng, Houde Liu, Xueqian Wang, and Bin Liang. Singularity-free Trajectory Planning of Free-floating Multi-arm Space Robots for Keeping the Base Inertially Stabilized. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: system, 2017, DOI: 10.1109/TSMC.2017.2693232(2017 IF 5.131, Q1区论文).
12. Zonggao Mu, Han Yuan, Wenfu Xu*, Tianliang Liu, and Bin Liang. A Segmented Geometry Method for Kinematics and Configuration Planning of Spatial Hyper-Redundant Manipulators. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: System. Accepted on 2017-12-08. DOI: 10.1109/TSMC.2017.2784828 (2017 IF 5.131, Q1区论文).
13. Wenfu Xu, Zhonghua Hu, Yu Zhang, and Bin Liang. On-Orbit Identifying the Inertia Parameters of Space Robotic Systems Using Simple Equivalent Dynamics[J]. Acta Astronautica, 2017, 132: 131–142. (2017 IF: 2.227; Q1区论文).
14. Wenfu Xu*, Zonggao Mu, Tianliang Liu, Bin Liang. A Modified Modal Method for Solving the Mission-oriented Inverse Kinematics of Hyper-redundant Space Manipulators for On-orbit Servicings[J]. Acta Astronautica, 2017, 139: 54-66 (2017 IF: 2.227; Q1区论文).
15. Yu She, Wenfu Xu*, Haijun Su, Bin Liang, Hongliang Shi. Fault-tolerant Analysis and Control of SSRMS-type Manipulators with Single-Joint Failure. Acta Astronautica, 2016, 120(3-4): 270-286 (2017 IF: 2.227; Q1区论文).
16. Bing Li, Xiaozhi Qi, Hailin Huang, Wenfu Xu*. Modeling and analysis of deployment dynamics for a novel ring mechanism. Acta Astronautica, 2016, 120(3-4): 59-74. (2017 IF: 2.227; Q1).
17. Wenfu Xu, Yu She, Yangsheng Xu). “Analytical and Semi-Analytical Inverse Kinematics of SSRMS-type Manipulators with Single Joint Locked Failure”. Acta Astronautica, 2014, 105(1): 201–217(2017 IF: 2.227; Q1);
18. Wenfu Xu, Bin Liang, Yangsheng Xu. “Practical approaches to handle the singularities of a wrist-partitioned space manipulator”. Acta Astronautica, 2011, 68(1-2): 269-300(2017 IF: 2.227; Q1).
19. Wenfu Xu, Bin Liang and Yangsheng Xu. “Survey of Modeling, Planning, and Ground Verification of Space Robotic Systems”. Acta Astronautica, 2011, 68(11-12): 1629-1649(2017 IF: 2.227; Q1).
20. Wenfu Xu, Cheng Li, Bin Liang, Yangshen.g Xu, Yu Liu, Wenyi Qiang. “Target Berthing and Base Reorientation of Free-floating Space Robotic System after Capturing”. Acta Astronautica, 2009, 64(2-3): 109-126(2017 IF: 2.227; Q1).
21. Zonggao Mu, Wenfu Xu*, and Bin Liang. Avoidance of Multiple Moving Obstacles during Active Debris Removal Using a Redundant Space Manipulator[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2017, 15(2): 815–826 , dx.doi.org/10.1007/s12555-015-0455-7 (2017 IF: 2.173 ; Q2区论文).
22. Deshan Meng, Houde Liu, Yanan Li, Wenfu Xu*, Bin Liang. Vibration suppression of a large flexible spacecraft for on-orbit operation[J]. Science China: Information Sciences, 2017, 60: 0 050203:1–050203:15. doi:10.1007/s11432-016-9035-0(2017 IF: 2.188; Q2).
23. Chengqing Xie, Wenfu Xu*, Gang Zhang, Yingchun Zhang. Patched shaping approach to low-thrust multi-revolution transfer design Show less. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering. First Published June 29, 2018 Research Article https://doi.org/10.1177/0954410018785236. (SCI IF:1.038; Q3)
24. Wenfu Xu, Bin Liang, Bing Li, Yangsheng Xu. A Universal On-orbit Servicing System Used in the Geostationary Orbit. Advances in Space Research, 2011, 48(1): 95-119 (2017 IF: 1.529;Q3).
25. Wenfu Xu, Yu Liu, Bin Liang, Yangsheng Xu,Wenyi Qiang. “Autonomous Path Planning and Experiment Study of Free-floating Space Robot for Target Capturing”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2008, 51(3): 303-331 (2017 IF: 1.583; Q3).
26. Wenfu Xu, Bin Liang, Yangsheng Xu, Cheng Li, Wenyi Qiang. “A Ground Experiment System of Free-floating Space Robot For Capturing Space Target”. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2007, 48(2): 187-208(2017 IF: 1.583; Q3).
27. Zonggao Mu, Tianliang Liu, Wenfu Xu*, Yunjiang Lou, Bin Liang. Dynamic Feedforward Control of Spatial Cable-driven Hyper-redundant Manipulators for On-orbit Servicing[J]. Robotica, 2018, doi:10.1017/S026357471800084X (2017 IF: 17: 1.177; Q4).
28. Wenfu Xu, Lei Yan, Zonggao Mu, Zhiying Wang. Dual arm-angle parameterisation and its applications for analytical inverse kinematics of redundant manipulators”. Robotica, 2016 (Decemenber/12月), 34 (12): 2669-2688. (doi:10.1017/S0263574715000284 2015-03-27) (2017 IF: 1.177; Q4).
29. Wenfu Xu, Yu Liu and Yangsheng Xu. “The Coordinated Motion Planning of a Dual-arm Space Robot for Target Capturing”. Robotica, 2012, 30(5): 755-771 (2017 IF: 1.177; Q4).
30. Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, Yangsheng Xu. “Autonomous Rendezvous and Robotic Capturing of Non-cooperative Target in Space”. Robotica, 2010, 28(5): 705-718 (2017 IF: 1.177; Q4);
31. Wenfu Xu, Bin Liang , Cheng Li , Yu Liu, Yangsheng Xu. “Autonomous Target Capturing of Free-floating Space Robot: Theory and Experiments”. Robotica, 2009, 27(2): 425–445 (2017 IF: 1.177; Q4).
32. Zonggao Mu, HaomiaoWang,Wenfu Xu*, Tianliang Liu and HongtaoWang. Two types of snake-like robots for complex environment exploration: Design, development, and experiment. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(9):1-15. (SCI, 2017 IF: 0.848; Q4).
33. Houde Liu, Bin Liang, Wenfu Xu*, Zhang Di and Xueqian Wang. “A Ground Experiment System of a Free-Floating Robot for Fine Manipulation”. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9(183): 1-10 (2017 IF: 0.952, Q4)).
34. Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, Yangsheng Xu. “Autonomous Capturing of Moving Target with Optimal Rendezvous Attitude and Manipulator Configuration”. International Journal of Robotics and Automation, 2010, 25(4): 285-293 (2017 IF: 1.065; Q4).
35. Wenfu Xu, Cheng Li, Xueqian Wang, Bin Liang, Yu Liu, Yangsheng Xu. “Study On Non-holonomic Cartesian Path Planning of Free-Floating Space Robotic System”. Advanced Robotics, 2009, 23(1-2): 113–143 (2017 IF: 0.961; Q4).
36. Wenfu Xu, Yu Liu, Bin Liang, Yangsheng Xu,Wenyi Qiang. “Nonholonomic Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System Using Genetic Algorithms”. Advanced Robotics, 2008, 22(4): 451–476 (2017 IF: 0.961; Q4).
37. Wenfu Xu, Bin Liang , Cheng Li, Yu Liu, Xueqian Wang. “A Modeling and Simulation System of Space Robot For Capturing Non-Cooperative Target”. Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 2009, 15(4): 371–393 (2017 IF: 0.586; Q4).
38. Wenfu Xu, Cheng Li, Bin Liang, Yu Liu, Yangsheng Xu. “The Cartesian Path Planning of Free-Floating Space Robot Using Particle Swarm Optimization”. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2008, 15(3): 301-310 (2017 IF: 0.952, Q4)
39. Wenfu Xu, Bin Liang, Cheng Li, Yangsheng Xu, Wenyi Qiang. “Path planning of free-floating robot in cartesian space using direct kinematics”. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2007, 4(1): 17-26 (2017 IF: 0.952, Q4).
40. Tianliang Liu, Yan Lei, Liang Han, Wenfu Xu* and Huaiwu Zou. Coordinated Resolved Motion Control of Dual-arm Manipulators with Closed Chain[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13:80: 1-14. doi: 10.5772/63430. (2017 IF: 0.952, Q4)
41. Bingsong Yang, Zonggao Mu, Tianliang Liu, and Wenfu Xu*. Biomimetic Snake Robot in Complex Marine Medical Rescue Application[J]. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 2018, 8(2): 232-239(2017 IF: 0.549,Q4区论文).

会议论文及发表演说

近年发表的EI国际会议论文(2015-2018)

1. 2018年(总15篇,第一作者2篇,通信作者13篇)
[1] Han YUAN, Member, IEEE, Yongqing ZHANG and Wenfu XU. Design and Experiments of a Redundantly Actuated Cable-Driven Parallel Robot[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018, December 12~15), Kuala Lumpur, Malaysia, 2018: 1-6.
[2] Wenfu Xu, Heng Zhang, Ningjing Zheng, Han Yuan. Design and Experiments of a Compliant Adaptive Grasper Based on Fish Fin Structure[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE ROBIO 2018, December 12~15), Kuala Lumpur, Malaysia, 2018: 1-6.
[3] Liang Han, Lei Yan, Wenfu Xu*. A Lightweight Redundant Manipulator with High Stable Wireless Communication and Compliance Control[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, 2018: 6622-6627. (2018.10.1-2018.10.5).
[4] Tianliang Liu, Zonggao Mu, Haomiao Wang, Wenfu Xu*, Yangmin Li. A Cable-Driven Redundant Spatial Manipulator with Improved Stiffness and Load Capacity[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain, 2018: 6628-6633. (2018.10.1-2018.10.5)
[5] Lei Yan, Yiming Yang, Wenfu Xu*, Sethu Vijayakumar. Dual-Arm Coordinated Motion Planning and Compliance Control for Capturing Moving Objects with Large Momentum[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, Spain: 7137-7144. (2018.10.1-2018.10.5)
[6] Zhonghua Hu, Wenfu Xu*, Lei Yan, Jianqing Peng, Bin Liang. Dynamic Closest Point Identification and Estimation for Tumbling Target Capturing[C]. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), Auckland, New Zealand, July 9-12, 2018: 1130 - 1135.
[7] Jianqing Peng, Ding Chen, Wenfu Xu* and Bin Liang. An Efficient Virtual Stereo-vision Measurement Method of a Space Non-cooperative Target. The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2018, 2018-07-04), Changsha, China, 2018: 7-12.
[8] Zonggao Mu, Xiaolong Liu, Wenfu Xu*. A multi-legged biomimetic robot with double-motion modes and 4-DOF-balance tail. The 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2018, 2018-07-04), Changshan, China, 2018: 1611-1616.
[9] Peng Kang, Guisen Guan, Wenfu Xu*. A Small Morphing Leg-Wheel Hybrid Quadruped Robot[C]. The IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2018). Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018: 937-942 (August 11-14, 2018).
[10] Wenfu Xu*, Shunyao Wang, Jingming Fu, Peng Kang. A Morphing Mobile Robot with Six-legged and Spherical Movement Modes[C]. The IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2018). Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018: 330-335 (Best Paper Finalist for ICIA 2018). (August 11-14, 2018).
[11] Ningjing Zheng, Liang Han, Wenfu Xu*. A Dual-arm Cooperative Manipulator: Modularized Design and Coordinated Control[C]. The IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2018). Wuyi Mountain, Fujian, China, 2018: 949-954 (August 11-14, 2018).
[12] Jianqing Peng, Wenfu Xu*, Senior Member, IEEE, Zhonghua Hu, Bin Liang. A Trajectory Planning Method for Rapid Capturing an Unknown Space Tumbling Target[C]. The 8th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2018, July 19 – July 23, 2018), Tianjin, China, 2018: 230-235.
[13] Zhonghua Hu, Lei Yan, Wenfu Xu*, Jianqing Peng. Impedance Control for Stabilizing the Coupled System during Tumbling Target Capturing[C]. The 8th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems0 (IEEE-CYBER 2018, July 19 – July 23, 2018 Tianjin, China, 2018: 255-26.
[14] Erzhen Pan, Juntao Liu, Lianrui Chen, Wenfu Xu*. The Onboard Embedded Controller and Ground Monitoring System for a Flapping-wing Aerial Vehicle[C]. The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018), Kandima, Maldives, 2018: 72-77. (August 1 to 5, 2018).
[15] Haiming Fu, Yanan Fu, Tianliang Liu, Wenfu Xu*. A Small Intelligent Amphibious Robot: Design, Analysis and Experiment [C]. The 2018 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (IEEE RCAR 2018), Kandima, Maldives, 2018: 78-83. (August 1 to 5, 2018).

2. 2017年(总4篇,第一作者0篇,通信作者4篇)
[16] Erzhen Pan, Lianrui Chen, Bing Zhang, and Wenfu Xu*. A Kind of Large-sized Flapping Wing Robotic Bird: Design and Experiments[C]. The 10th International Conference on Intelligent Robotics Applications (ICIRA 2017), Wuhan, China, 2017: 538-550. (EI Accession number: 20173504095620; August 15-18, 2017).
[17] Liang Han, Can Luo, Xiangliang Cheng and Wenfu Xu*. Development of Modular Joints of a Space Manipulator with Light Weight and Wireless Communication[C]. The 10th International Conference on Intelligent Robotics Applications (ICIRA 2017), Wuhan, China, 2017: 650-661. (EI Accession number: 20173504095517 ; August 15-18, 2017).
[18] Liang Han, Xiangliang Cheng, Wenfu Xu*, Guodeng Tan. Reconfigurable Wireless Control System for a Dual-arm Cooperative Robotic System[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2017) Macau SAR, China, 2017: 202-207. (2017年12月5~8日).
[19] Wenfu Xu, Guodeng Tan, Can Luo, Liang Han, Han Yuan. A Light Cooperative Manipulator with Wireless Communication and High Payload[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2017), Macau SAR, China, 2017: 1713-1718. (2017年12月5~8日).

3. 2016年(总6篇,第一作者0篇,通信作者6篇)
[20] Lei Yan, Zonggao Mu, Wenfu Xu(徐文福)*, Bingsong Yang. Coordinated Compliance Control of Dual-Arm Robot for Payload Manipulation: Master-slave and Shared Force Control[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Korea (2016年10月9-14日): 2697 - 2702.
[21] Qingkai Chang, Xiaolong Liu, Wenfu Xu(徐文福)*, Lei Yan, Bingsong Yang. The Design and Experiments of a Small Wheel-legged Mobile Robot System with Two Robotic Arms[C]. The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Daejeon, Korea (2016年10月9-14日): 2590 - 2595.
[22] Haomiao Wang, Tianliang Liu, Wenfu Xu(徐文福)*, Hongtao Wang. A Snake-like Robot Composed of 2-DOFs Modularized Spherical-shape Joints for Space Application[C]. The 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2016). Phuket, Thailand, 2016: 1-6. DOI: 10.1109/ICARCV.2016.7838674 (11月 13 – 15, 2016).
[23] Haomiao Wang, Hongtao Wang, Wenfu Xu(徐文福)*, Zonggao Mu. Development and Experiment of a Snake-like Robot Composed of Modularized Isomorphic Joints[C]. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Budapest, Hungary, 2016(October 9-12): 3160- 3165.(EI)
[24] Liang Huang, Guisen Guan, Wenfu Xu(徐文福)*. Movement Stability Criterion and Its Application to Gait Planning of a Quadruped Robot[C]. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, 2016 (12月3-12月7日): 761-766.
[25] Zonggao Mu, Bing Zhang, Wenfu Xu(徐文福)*, Bing Li and Bin Liang. Fault Tolerance Kinematics and Trajectory Planning of a 6-DOF Space Manipulator under a Single Joint Failure[C]. The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR 2016), Angkor Wat, Cambodia 2016 (June 6-9): 483-488 (RCAR 2016,EI Accession number: 20170403280335).

4. 2015年(总10篇,第一作者4篇,通信作者6篇)
[26] Wenfu Xu(徐文福)* , Zhonghua Hu(胡忠华), Yu Zhang(张宇), Zhiying Wang(王志英), Xinyu Wu(吴新宇). A Practical and Effective Method for Identifying the Complete Inertia Parameters of Space Robots[C]. The 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, Germany, 2015 (September 28 - October 02, 2015): 5435-5440.
[27] Wenfu Xu(徐文福)*, Hongtao Wang, Zhonghua Hu, Guowei Liang. The Flexible Neck Mechanism Design and Control of a Turtle Robot for Performance at Digital Stage[C]. The 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots(ReMAR2015), Beijing, China, 2015: 1-12. (2015-7-20)
[28] Wenfu Xu(徐文福)*, ZHENG Yanning, PAN Erzhen. Design and Simulation of a Turtle Performing Robot for Robotic Theater [C]. The 34th Chinese Control Conference (CCC2015), Hangzhou, China, 2015 (2015.7.28~7.30): 6049-6054.
[29] Wenfu Xu(徐文福)*, Yanning Zheng(郑彦宁), Bingshan Hu(胡冰山). Coordinated Whole-body Motion Planning for a Humanoid Robot used on Orbit and Planetary Surface[C]. International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 2015 (2015.8.8-8.10): 312-317.
[30] Erzhen Pan(潘尔振), Da Guan(关达), Wenfu Xu(徐文福)*, Bingshan Hu(胡冰山). Control System of a Small Intelligent Inspection Robot for Nuclear Power Plant Use[C]. International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 2015: 837-842 (2015.8.8-8.10).
[31] Hao Li, Bing Li and Wenfu Xu*. Development of a Remote-Controlled Mobile Robot with Binocular Vision for Environment Monitoring[C]. International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 2015: 737-742 (2015.8.8-8.10) (Best Paper Finalists).
[32] Zhonghua Hu(胡忠华), Da Guan(关达), Wenfu Xu(徐文福)*, Zhiying Wang(王志英), Huaiwu Zou(邹怀武). Mechanical Design and Motion Analysis of a Small Intelligent Inspection Robot for Nuclear Power Plant[C]. International Conference on Information and Automation, Lijiang, China, 2015: 964-969 (2015.8.8-8.10).
[33] Deshan Meng, Bin Liang, Wenfu Xu*, Bo Zhang, Houde Liu. Dynamic Coupling of Space Robots with Flexible Appendages[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2015), Zhuhai, China, 2015: 1530-1535. (2015年12月6~9日).
[34] Bingsong Yang, Liang Han, Guangming Li, Wenfu Xu*, Bingshan Hu. A Modular Amphibious Snake-like Robot: Design, Modeling and Simulation[C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2015), Zhuhai, China, 2015: 1924-1929. (2015年12月6~9日).
[35] Jiming Shao, Huaiwu Zou, Wenfu Xu*, Liang Han and Lei Yan. Resolved Motion Control of a Humanoid Robot for Coordinated Manipulation [C]. The IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(Robio 2015), Zhuhai, China, 2015: 1584-1589. (2015年12月6~9日).

任教和任导师经历

2010级硕士生  [1] 王成疆,男,硕士研究生,2010-2012. 本科毕业于长春理工大学,毕业论文为《肘部偏置七自由度空间机械臂运动学研究》。

[2] 薛强,男,硕士研究生,2010-2012. 本科毕业于华侨大学,毕业论文为《基于双目立体视觉的GEO非合作目标位姿测量方法研究》。

[3] 毛志刚,男,硕士研究生,2010-2012. 本科毕业于华北水利水电学院,毕业论文为《挠性空间机械臂刚柔耦合动力学与控制研究》。

[4] 安然,男,硕士研究生,2010-2012. 本科毕业于哈尔滨理工大学,毕业论文为《基于dsPIC的无位置传感器无刷直流电机控制研究》。

[5] 刘炜骅,男,硕士研究生,2010-2012. 本科毕业于石家庄铁道大学(现更名为石家庄铁道学院),毕业论文为《基于CPG网络的六足机器人行走步态规划方法研究》。
2011级硕士生  [1] 孟得山,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于辽宁科技大学,目前的课题方向为:大挠性航天器在轨捕获的动力学与振动抑制。

[2] 周瑞兴,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于燕山大学,目前的课题方向为:空间机器人在轨更换ORU的柔顺控制研究。

[3] 牟宗高,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于山东科技大学,目前的课题方向为:冗余空间机械臂碰撞检测与避障方法研究。

[4] 佘宇,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于太原理工大学,目前的课题方向为:单关节故障下冗余机械臂的容错控制研究。

[5] 徐超,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于中南大学,目前的课题方向为:大型柔性空间机械臂建模与振动抑制研究。

[6] 张金涛,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于河北工程大学,目前的课题方向为:空间站机器人逆运动学与奇异回避方法研究。

[7] 陈滨,男,硕士研究生,2011-2013. 本科毕业于青岛理工大学,目前的课题方向为:基于视频的人体行为识别的研究。


2012级硕士生  1] 赵望,男,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于哈尔滨工业大学,目前的课题方向为:可重构空间机器人力位混合控制研究。

[2] 关达,男,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于哈尔滨工业大学,目前的课题方向为:核电站小型智能监测机器人关键技术研究。

[3] 张斯然,女,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于华东理工大学,目前的课题方向为:冗余机械臂的解析逆运动学与奇异回避研究。

[4] 张宇,女,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于哈尔滨商业大学,目前的课题方向为:可重构空间机械臂的动力学与控制。

[5] 田贺明,男,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于北华航天工业学院,目前的课题方向为:巡线机器人运动控制研究。

[6] 许立洲,男,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于内蒙古工业大学,目前的课题方向为:群空间机器人轨迹规划研究。

[7] 彭键清,男,硕士研究生,2012-2014. 本科毕业于华中农业大学,目前的课题方向为:大负载工业机器人的动力学与控制研究。

2013级硕士生  [1] 闫磊,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于合肥工业大学,课题方向为:机器人宇航员参数化建模与协调控制。

[2] 杨益波,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于哈尔滨工业大学,课题方向为:柔性机器人动力学与振动抑制实验研究。

[3] 黄志雄,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于哈尔滨工业大学,课题方向为:仿生蚂蚁机器人。

[4] 潘尔振,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于哈尔滨工程大学,课题方向为:机器海鸥。

[5] 王洪涛,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于哈尔滨工程大学,课题方向为:蛇形机器人。

[6] 江鹏,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于武汉理工大学,课题方向为:大型一体化关节。

[7] 郑彦宁,男,硕士研究生,2013-2015. 本科毕业于北华航天工业学院,课题方向为:机器人宇航员双臂协调控制。
2014级硕士生  [1] 胡忠华,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于哈尔滨工业大学(威海)。研究方向:空间机器人欠驱动动力学与控制

[2] 黄亮,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于哈尔滨工业大学(威海)。研究方向:海龟机器人结构优化与人机协调控制

[3] 余天齐,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于哈尔滨工业大学(威海)。研究方向:人形机器人及其智能控制

[4] 刘天亮,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于华南理工大学。研究方向:仿生机器人创意设计与样机研制

[5] 韩亮,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于合肥工业大学。研究方向:工业机器人柔顺控制关节

[6] 常庆凯,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于青岛大学。研究方向:移动机器人视觉SLAM

[7] 李勇兵,男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于中国矿业大学 。研究方向:移动机器人视觉SLAM

[8] 李光明, 男,硕士研究生,2014-2016. 本科毕业于长春理工大学 。研究方向:柔顺关节DSP控制器

2015级硕士生  [1]罗灿,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于武汉理工大学。研究方向:基于FPGA的空间机器人一体化关节控制器
[2]王浩淼,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于哈尔滨工业大学。研究方向:蛇形机器人
[3]管贵森,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于哈尔滨工业大学。研究方向:四足移动机器人
[4]符景名,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于哈尔滨工业大学。研究方向:人形机器人
[5]刘晓龙,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于郑州大学。研究方向:六足移动机器人
[6]张兵,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于长春理工大学。研究方向:飞鸟机器人
[7]陈廉锐,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于陕西科技大学。研究方向:飞鸟机器人
[8]程相良,男,硕士研究生,2015-2017. 本科毕业于合肥工业大学。研究方向:空间机器人

2016级硕士生  [1]符海明,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于吉林大学。研究方向:柔性机器人
[1]付亚南,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于中南大学。研究方向:柔性机器人
[2]刘军涛,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于南京理工大学。研究方向:柔性机器人
[3]汪欣,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于合肥工业大学。研究方向:协作机器人
[4]檀国灯,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于合肥工业大学。研究方向:协作机器人
[5]徐克轶,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于燕山大学。研究方向:多足机器人
[6]杨宁博,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于燕山大学。研究方向:多足机器人
[7]褚琪琪,男,硕士研究生,2016-2018. 本科毕业于青岛大学。研究方向:协作机器人


2017级硕士生  1. 尤开灵,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于 哈尔滨工业大学,柔性臂
2. 姚辰,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于 哈尔滨工业大学,刚性臂
3. 陈鑫杰,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于哈尔滨工业大学,绳驱柔性机器人
4. 梁旭,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于哈尔滨工业大学,飞鸟机器人
5. 王舜垚,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于重庆大学,多足机器人
6. 张永青,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于合肥工业大学,绳驱柔性机器人
7. 郑宁靖,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于合肥工业大学,协作机器人
8. 严盼辉,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于海南大学,柔性臂组
9. 张恒,男,硕士研究生,2017-2019. 本科毕业于燕山大学,协作机器人

博士生  2014级
[1]牟宗高,男。研究方向:非合作大挠性航天器在轨捕获动力学与振动控制
[2]彭键清,男。研究方向:非合作目标视觉识别及位姿测量

2015级
[1] 闫磊,男,本科毕业于合肥工业大学,课题方向为:空间站机器人在轨装配动力学与控制。
[2] 潘尔振,男,本科毕业于哈尔滨工程大学,课题方向为:机器海鸥。

2016级
[1] 胡忠华,男,本科毕业于哈尔滨工业大学,课题方向为:翻滚目标捕获动力学与控制。
[2] 刘天亮,男,本科毕业于华南理工大学,课题方向为:智能柔性机器人。
[3] 韩亮,男,本科毕业于合肥工业大学,课题方向为:人机协作机器人。

2017级
[1]康鹏,男,本科毕业于哈尔滨工业大学,课题方向为:多足仿生机器人。
[2]徐晖,男,本科毕业于西北工业大学,课题方向为:仿生飞鸟机器人。

2018级
[1]杨太玮,男,本科毕业于杭州电子科技大学,课题方向:柔性机器人。
博士后  杨昺崧,研究方向:蛇形水下机器人
谢成清,研究方向:微小卫星编队
冯宁,研究方向:智能机器人导航与控制
  
  
最后更新:2018-12-05 12:01:47