教师名录
黄瑞宁
通讯地址:深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋202O
电子邮件:hrn@hit.edu.cn
联系电话:

研究方向

研究方向为工业机器人技术、微细电加工技术等

招收积极主动、勤奋好学的研究生

教育经历

2002-2006   获工学博士学位,哈尔滨工业大学
2000-2002  获工学硕士学位,哈尔滨工业大学
1996-2000  获工学学士学位,哈尔滨工业大学

研究与工作经历

2015-2016  访问副教授, University of British Columbia, CANADA
2013-至今  副教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2009-2013  助理教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2006-2009  博士后, 清华大学

专业资质与学术兼职

2011-  中国机械工程学会高级会员
2011-  IEEE Member
2010-  IJCAS国际期刊审稿

科研项目

2015-2018  国家自然科学基金面上项目:项目编号(51475107)主持
2014-2015  深圳市基础研究项目:混联工业机器人研究(JCYJ20130329153408574),主持
2012-2014  国家自然科学基金青年基金项目:项目编号(51105110)主持
2012-2014  教育部博士点基金项目:项目编号(20112302120075)主持
2012-2013  国家863计划项目:开放式工业机器人系统(2011AA04A103)骨干参与
2011-2013  国家自然科学基金面上项目:项目编号(51075085)骨干参与
2010-2012  深圳市基础研究项目:微细电火花关键技术,主持
2009-2011  深圳市南山区科技开发项目:微细线切割机床开发,主持
2010-2012  哈工大创新基金:微细线切割工艺技术,主持
2010-2011  企业横向:串联工业机器人开发
2012-2013  企业横向:并联工业机器人开发

科研成果及奖励

2012  深圳市高层次专业人才后备级人才

发明专利

1.黄瑞宁,沈义涛,闫国庆. 一种助爬器, 专利号: ZL 200920311307.8, 授权日:2010.6.2.
2.黄瑞宁,楼云江,王立志. 一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构. 申请号为:201210007227X. 申请日:2012-1-11.
3.黄瑞宁,楼云江,杨瑞鹏. 三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置, 申请号为:201210064950.1. 申请日:2012-1-13.
4.楼云江,赵学超,黄瑞宁. 一种动磁式直线旋转二自由度电机. 申请号为:201110420200.9. 申请日:2011.11.15.
5.黄瑞宁,楼云江,方相龙.微细电火花线切割恒张力走丝控制装置及其控制方法.申请号:2013102249832.申请日:2013-6-7.
6.黄瑞宁,楼云江,黄志鹏.一种超声振动调制双向窄脉宽微能脉冲电源.申请号:2013103187053.申请日:2013-7-26.
7.黄瑞宁,楼云江,石林.一种超声调制静电感应驱动的微细电火花加工装置.申请号:201310386980.9.申请日:2013-8-30.

论文及著作

1. R.N. Huang, S.C. Di, G.X. Chi, W.S. Zhao. Development of MWEDM platform and its applications. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2005, 15:268~273 (SCI IDS Number: 987BT)
2. 狄士春,黄瑞宁,迟关心,赵万生。微细电火花线切割加工关键技术。机械工程学报。2006,(1):221~226 (Ei Accession Number: 2006139783797)
3. 狄士春,黄瑞宁,于斌,赵万生。并联谐振型微细电火花线切割加工脉冲电源研究。上海交通大学学报。2005,39(1):56~60 (Ei Accession Number: 2005139014265)
4. S.C. Di, R.N. Huang, G.X. Chi, W.S. Zhao. Experimental Study of MWEDM Technology. Journal of Harbin Institute of Technology. 2005,12(2):119~123 (Ei Accession Number: 2005269184610)
5. G.X. Chi, S.C. Di, R.N. Huang, W.S. Zhao. Study on the servo control system of MWEDM. Journal of Harbin Institute of Technology. 2005,12(3):244~249 (Ei Accession Number: 2005319278048)
6. S.C. Di, R.N. Huang, G.X. Chi, W.S. Zhao. Fabrication Micro Parts with Micro-WEDM. Key Engineering Materials. 2007, 339(V) :297~301 (Ei Accession Number: 20071210498660)
7. S.C. Di, R.N. Huang, W.S. Zhao. Study on Micro-machining by Micro-WEDM. IEEE NTC Review of Advances in Micro, Nano, and Molecular Systems.2006, (1):615~619. (Ei Accession Number: 20082811356191 )
8. 狄士春,黄瑞宁,迟关心,赵万生。微细电火花线切割加工装置及应用研究。哈尔滨工业大学学报。2006,38(6),865~869 (Ei Accession Number: 20063510092063)
9.黄瑞宁, 楼云江。微细线切割电极丝形位误差分析。哈尔滨工业大学学报。2012,44(3),1569-157
10.黄瑞宁,刘兵,楼云江。基于模糊控制的微细电火花加工脉冲电源研究。中国机械工程。2012,23(14),1718-1722

会议论文及发表演说

1.Y.Q. Zhang, R.N. Huang, Y.J. Lou. Dynamics based Time-Optimal Smooth Motion Planning for the Delta Robot. IEEE Internation Conference on Robotics and Biomimetics, 2012: 1789-1794.
2.Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, Integrated Structure and Control Design for a Flexible Planar Manipulator, ICIRA 2011, 261-269.
3.R. N. Huang, Y.J. Lou, G.X. Chi. Research on Servo Feeding System of Micro WEDM. ICDMA 2010,271~274.
4.R .N. Huang, B. Liu, T. Wang. Design of Micro WEDM pulse generator based on fuzzy control. ICDMA 2010,506~509.
5.R. N. Huang, C. Song, Y.J. Lou. Observer based Speed Control of PMSM Servo Systems, ICFMD, 2012,3376~3380.
6.R. N. Huang, Y.J. Lou, Z.X. LI. Development and Experimental study of MWEDM prototype. ADME 2011, 1841~1845

任教和任导师经历

哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院  《控制系统设计》、《精密机械设计》
最后更新:2017-06-19 15:45:07