教师名录
黄瑞宁
通讯地址:深圳市南山区西丽大学城哈工大校区D栋202O
电子邮件:hrn@hit.edu.cn
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个人简介

1977生,哈尔滨工业大学深圳研究生院副教授,深圳市“高层次专业人才”,深圳南山区领航人才。分别于2000年、2002年和2006年在哈尔滨工业大学机械工程系获得学士、硕士和博士学位,2007年4月-2009年4月在清华大学做博士后研究工作,2015年12月-2016年12月在加拿大University of British Columbia做访问副教授。
长期从事机器人技术、特种加工技术研究,主持及参与完成国家自然科学基金、国防科工委和企业工程项目十余项。研究成果已经为国际同行接受。在控制系统、数控系统、脉冲电源技术、伺服检测技术、运动轨迹优化等进行了深入研究,发表了相关论文50余篇,申请了发明专利20余项。
***诚聘博士后***
博士后招收参照深圳市博士后相关政策,相关支持条件非常优厚。岗位待遇:
1.年总收入可达24~35万元(含深圳市每年18万元、2年共计36万免税的补贴、学校基本工资4300元/月、合作导师发放的科研补贴等,另发表论文奖励丰厚,发表SCI一区论文1万,二区论文0.5万,三区论文0.2万);
2.按规定缴纳五险一金;
3.可自愿选择落户深圳市,配偶及未成年子女可办理随迁入户。博士后子女入托、入学等按深圳市相关条例执行;
4.住房:以远低于市场的价格租住深圳市人才公寓,或享受深圳市政府租房补贴。
5. 博士后出站留深工作可以享受深圳市政府30万元(免税)科研资助;符合深圳市高层次人才认定的,可申请和享受深圳市提供的住房补贴160-300万元(免税)。
6:符合广东省"珠江人才计划"认定条件的,可享受广东省60万元生活补贴的进站资助,出站后在粤工作3年以上的,给予40万住房补贴。
7:可推荐至境内外高校进行研究交流与合作。

研究方向

研究方向为工业机器人技术、特种加工技术等

招收积极主动、勤奋好学的研究生

教育经历

2002-2006   获工学博士学位,哈尔滨工业大学
2000-2002  获工学硕士学位,哈尔滨工业大学
1996-2000  获工学学士学位,哈尔滨工业大学

研究与工作经历

2015-2016  访问副教授, University of British Columbia, CANADA
2013-至今  副教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2009-2013  助理教授, 哈尔滨工业大学(深圳)
2006-2009  博士后, 清华大学

专业资质与学术兼职

2011-  中国机械工程学会高级会员
2011-  IEEE Member
2010-  IJCAS国际期刊审稿

科研项目

2020-2023  
2018-2021  
2015-2018  国家自然科学基金面上项目:项目编号(51475107)主持
2014-2015  深圳市基础研究项目:混联工业机器人研究(JCYJ20130329153408574),主持
2012-2014  国家自然科学基金青年基金项目:项目编号(51105110)主持
2012-2014  教育部博士点基金项目:项目编号(20112302120075)主持
2012-2013  国家863计划项目:开放式工业机器人系统(2011AA04A103)骨干参与
2011-2013  国家自然科学基金面上项目:项目编号(51075085)骨干参与
2010-2012  深圳市基础研究项目:微细电火花关键技术,主持
2009-2011  深圳市南山区科技开发项目:微细线切割机床开发,主持
2010-2012  哈工大创新基金:微细线切割工艺技术,主持
2010-2011  企业横向:串联工业机器人开发
2012-2013  企业横向:并联工业机器人开发

科研成果及奖励

2012  深圳市高层次专业人才

发明专利

[1] 黄瑞宁,楼云江,王立志.三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置, 2013.7.31, 中国, 201210064950.1 (已授权).
[2] 黄瑞宁,楼云江. 一种面向太阳跟踪的一维驱动两维输出机器人机构, 2013.6.5, 中国, 201210007227.X (已授权).
[3] 黄瑞宁,楼云江,方相龙.微细电火花线切割恒张力走丝控制装置及其控制方法, 2015.5.20, 中国, 201310224983.2 (已授权).
[4] 黄瑞宁,楼云江,黄志鹏.一种超声振动调制双向窄脉宽微能脉冲电源, 2015.12.2, 中国, 201310318705.3 (已授权).
[5] 黄瑞宁,楼云江,石林.一种超声调制静电驱动的微细电火花加工装置, 中国, 201310386980.9 (已授权).
[6] 黄瑞宁,楼云江,赵进,袁浩.任务型操作机器人, 中国, 201510022414.9 (已授权).
[7] 楼云江,赵学超,黄瑞宁.一种动磁式直线旋转二自由度电机, 2013.7.17, 中国, 201110420200.9 (已授权).
[8] 黄瑞宁,王胜超,楼云江.一种超声喷雾的准干式电火花加工方法及其装置, 中国, 201510014196.4 (实质审查中).
[9] 黄瑞宁,李毅,楼云江.一种节能型电火花加工脉冲电源, 中国, 201510059980.7 (已授权).
[10] 黄瑞宁,韩绍峰,刘晓飞,赵呈路,路丹丹,楼云江.一种软电极电火花加工装置,中国,201610145525.3 (已授权).
[11] 黄瑞宁,刘晓飞,韩绍峰,赵呈路,路丹丹,楼云江.一种基于液态金属和多孔质陶瓷的软电极电火花加工装置,中国,201610145522.X (已授权).
[12] 黄瑞宁,刘晓飞,韩绍峰,楼云江.一种利用液体金属放电加工球形凹模方法, 中国, 201610835466.2(已授权).
[13] 黄瑞宁,王琨宁,李兴,赵呈路,楼云江.一种使用平面薄金属片电极的电解电火花加工方法, 中国, 201710103774.0(已授权).

论文及著作

[1] R.N. Huang, Y. Ying, W.B. Yu, and K. Takahata. Liquid-phase alloy as a microfluidic electrode for micro-electro-discharge patterning, Journal of Materials Processing Technology, 2018, 258:1-8.
[2] Y. Yi, R.N. Huang, C.P. Li. Flexible substrate-based thermo-responsive valve applied in electromagnetically powered drug delivery system, Journal of Materials Science, 2018, 1-11.
[3] C.P. Li, B. Wang, R.N. Huang, and Y. Yi. A Resonant Coupling Power Transfer System Using Two Driving Coils, Energies, 2019, 12,2914.
[4] 黄瑞宁, 熊小刚, 朱二磊. 基于液相电极的微细电火花加工方法研究, 机械工程学报,2019, 55(9):176-182.
[5] Y.J. Lou, Y.S.Zhang, R.N. Huang, Optimization Algorithms for Kinematically Optimal Design of Parallel Manipulators[J], IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING 2014,11(2),574-584.
[6] S.C. Di, R.N. Huang, G.X. Chi, W.S. Zhao. MWEDM equipment and its application[J]. Journal of the Harbin Institute of Technology. 2006,38(6),865-9.
[7] G.X. Chi, S.C. Di, R.N. Huang, W.S. Zhao. Study on the servo control system of MWEDM[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2005,(03):245-249.
[8] S.C. Di, R.N. Huang, G.X. Chi, W.S. Zhao. Experimental study of MWEDM technology[J]. Journal of Harbin Institute of Technology,2005,(02):119-123.
[9] R.N. Huang, S.C. Di, G.X. Chi, W.S. Zhao. Development of MWEDM platform and its applications[J]. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2005,15:268~273.
[10] 黄瑞宁,李毅,刘晓飞. 节能型电火花加工脉冲电源的研究[J]. 中国机械工程,2016,(18):2520-2523.
[11] 黄瑞宁,刘兵,楼云江. 基于模糊控制的微细电火花加工脉冲电源研究[J]. 中国机械工程,2012,(14):1718-1722.
[12] 黄瑞宁,楼云江. 微细线切割电极丝形位误差分析[J]. 哈尔滨工业大学学报,2012,(03):69-74.
[13] 狄士春,黄瑞宁,迟关心,赵万生. 微细电火花线切割加工装置及应用[J]. 哈尔滨工业大学学报,2006,(06):865-869.
[14] 狄士春,黄瑞宁,迟关心,赵万生. 微细电火花线切割加工关键技术[J]. 机械工程学报,2006,(01):221-226.
[15] 狄士春,黄瑞宁,于滨,迟关心,赵万生. 并联谐振型微细电火花线切割加工脉冲电源[J]. 上海交通大学学报,2005,(01):56-60.
[16] 迟关心,狄士春,黄瑞宁,于滨,赵万生. 复杂微小零件的微细电火花线切割加工技术研究[J]. 制造技术与机床,2004,(10):22-26.

会议论文及发表演说

1.R.N. Huang, Y. Ying, W.B. Yu, and K. Takahata. Micro Electro-discharge Patterning Using Liquid-phase Microelectrodes[C]. Transducers 2017. Gaoxiong, Taiwan. 1257-1630.
2.Y.Q. Zhang, R.N. Huang, Y.J. Lou. Dynamics based Time-Optimal Smooth Motion Planning for the Delta Robot. IEEE Internation Conference on Robotics and Biomimetics, 2012: 1789-1794.
3.Yunjiang Lou, Yongsheng Zhang, Ruining Huang, Integrated Structure and Control Design for a Flexible Planar Manipulator, ICIRA 2011, 261-269.
4.R. N. Huang, Y.J. Lou, G.X. Chi. Research on Servo Feeding System of Micro WEDM. ICDMA 2010,271~274.
5. R .N. Huang, B. Liu, T. Wang. Design of Micro WEDM pulse generator based on fuzzy control. ICDMA 2010,506~509.
6.R. N. Huang, C. Song, Y.J. Lou. Observer based Speed Control of PMSM Servo Systems, ICFMD, 2012,3376~3380.
7.R. N. Huang, Y.J. Lou, Z.X. LI. Development and Experimental study of MWEDM prototype. ADME 2011, 1841~1845

任教和任导师经历

哈工大深圳研究生院机电工程与自动化学院  研究生:《现代控制系统设计》、《精密机械设计》
本科生:《机器人设计与实践》、《创新训练课》、《控制实践B》
最后更新:2019-10-08 10:37:46