教师名录
吴爱国
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电子邮件:agwu@hit.edu.cn; agwu@163.com
联系电话:0755-26033899

个人简介

吴爱国,教授。男,1980年9月20日生于湖北省公安县。2002年7月获哈尔滨工业大学自动化专业工学学士学位;2004年7月获哈尔滨工业大学导航、制导与控制专业工学硕士学位;2008年11月获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科工学博士学位。2008年10月以助理教授身份加入哈尔滨工业大学深圳研究生院,并于2010年7月破格晋升为副教授。2012年4月获得博士生指导教师资格, 2012年11月破格晋升为教授。2009年3月至2011年3月以Research Fellow身份访问City University of Hong Kong;2013年7月至2014年7月以Visiting Professor身份访问澳大利亚The University of Western Australia。

吴爱国博士是教育部新世纪优秀人才支持计划入选者(2011年),IEEE会员,美国Mathematical Reviews 评论员(编号059023)。他是国际杂志Nonlinear Theory and Dynamics 的区域编辑;是国际杂志Journal of Control Science and Engineering编委成员;是《哈尔滨工业大学学报》的编委成员。他曾任第2届International Conference on Intelligent Control and Information Processing程序委员会Co-Chair,第27,29,30届中国控制会议程序委员会委员和Associate Editor,第8届和第9届World Congress on Intelligence Control & Automation程序委员会委员和Associate Editor。吴爱国教授也是一些国内国际刊物如 IEEE Transactions on Automatic Control, Automatica,自动化学报等的非常活跃的审稿人。曾获得2010年IEEE Transactions on Automatic Control 的Outstanding Reviewer荣誉称号。

吴爱国博士的主要研究兴趣包括航天控制、广义线性系统、切换系统控制、鲁棒控制等。发表SCI 收录论文60余篇。
吴爱国博士自2010年以来主持了国家自然科学基金面上项目两项,教育部新世纪优秀人才支持计划项目一项、高等学校博士学科点专项资金项目(博导类)一项,广东省自然科学基金项目两项,中国人民解放军总装备部863计划一项,深圳市基础研究计划杰出青年和学科布局项目各一项。吴爱国博士的博士学位论文于2011年获得全国优秀博士学位论文,于2010年获得哈尔滨工业大学第十二届优秀博士学位论文,于2014年获得黑龙江省自然科学奖一等奖(排名第4),2015年获得国家自然科学奖二等奖(排名第5)。

研究方向

航天器控制;广义线性系统;系统辨识;随机系统控制;控制系统分析与设计的迭代方法

教育经历

200409–200809   获博士学位(控制科学与工程),哈尔滨工业大学
200209–200407  获硕士学位(导航、制导与控制),哈尔滨工业大学
199809–200207  获学士学位(自动化),哈尔滨工业大学

研究与工作经历

201801–  教授,哈尔滨工业大学(深圳)
201208–201801  教授,哈尔滨工业大学深圳研究生院
201204–  博士生导师,哈尔滨工业大学
201008–201207  副教授,哈尔滨工业大学深圳研究生院
200810–201007  助理教授, 哈尔滨工业大学深圳研究生院

专业资质与学术兼职

201303–  国家自然科学基金委评议人
200912–  IEEE Member (No. 90745704)
200712–  美国Mathematical Reviews评论员 (编号:059023)

科研项目

201301–201612  共轭积框架下多项式矩阵理论研究及在系统设计中的应用, 国家自然科学基金面上项目, 负责人, 项目批准号: 61273094
201001–201212  基于观测器的鲁棒控制与故障检测, 国家自然科学基金面上项目, 负责人, 项目批准号: 60974044
201401–201612  离散线性系统基于最新估计信息的递推辨识方法, 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(博导类), 负责人, 课题编号: 20132302110053
201301–201612  随机时滞系统基于时滞Lyapunov方程的分析与设计, 教育部高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目, 负责人, 项目批准号: 201342
201201–201412  广义线性系统基于多项式的分析与设计, 教育部新世纪优秀人才支持计划, 负责人, 项目编号: NCET-11-0808
201710–201910  非齐次Markov跳跃随机系统控制律设计, 广东省自然科学基金面上项目, 负责人, 项目编号: 2017A030313340
201010–201210  切换线性系统基于观测器的镇定律设计, 广东省自然科学基金面上项目(博士科研启动项目), 负责人, 项目编号: 10451805707004154
201706–20190  基20170113 卫星宽频高精度角位移传感器弱信号跟随控制中的关键技术研究, 深圳市科技创新委员会基础研究学科布局项目, 负责人,合同编号: 20170410114927476, 项目编号:JCYJ20170413112722597

科研成果及奖励

201808  国家自然科学基金优秀青年基金项目获得者
201511  国家自然科学奖二等奖,受限控制系统的参数化设计理论与应用. 排名第5, 证书号:2015-Z-107-2-07-R05
201207  深圳市高层次专业人才地方级人才 (编号: 20120709004D)
201111  教育部“新世纪优秀人才支持计划”入选者
201111  2011年全国优秀博士学位论文(编号: 2011034)
201012  Outstanding reviewer of IEEE Transactions on Automatic Control
201007  哈尔滨工业大学第十二届优秀博士学位论文

论文及著作

英文专著
1 Ai-Guo Wu, Ying Zhang. Complex Conjugate Matrix Equations for Systems and Control. Singapore: Springer, 2016. [Pages: XVIII, 487; Hardcover ISBN: 978-981-10-0635-7; eBook ISBN: 978-981-10-0637-1]
译著
1 段广仁, 于海华, 吴爱国, 张显译, Guang-Ren Duan著. 广义线性系统分析与设计. 北京: 科学出版社, 2012.

第一作者SCI检索英文刊物论文
1 Ai-Guo Wu, Wen-Xue Zhang, Ying Zhang*. An iterative algorithm for discrete periodic Lyapunov matrix equations. Automatica, 2018, 87(1): 395-403
2 Ai-Guo Wu*, Yuan-Rong Xu. On coprimeness of two polynomials in the framework of conjugate product. IET Control Theory and Applications, June 2017, 11(10): 1522-1529. [SCI: 000403092500004]
3 Ai-Guo Wu, Xiaomei Wang*, Victor Sreeram. Iterative algorithms for solving continuous stochastic Lyapunov equations. IET Control Theory and Applications, January 2017, 11 (1): 73-80. [SCI: 000393518900009]
4 Ai-Guo Wu, Ming-Fang Chang*. Current-estimation-based iterative algorithms for solving periodic Lyapunov matrix equations. IET Control Theory and Applications, October 2016, 10 (15), 1928-1936. [SCI: 16337288]
10 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Wanquan Liu*. Implicit iterative algorithms for continuous Markovian jump Lyapunov equations. IEEE Transactions on Automatic Control, October 2016, 61(10): 3183-3189. [SCI: 16336460]
5 Ai-Guo Wu*, Shuang Chen, Da-Ling Jia. Bias-compensation-based least-squares estimation with a forgetting factor for output error models with white noise. International Journal of Systems Science, 2016, 47 (7): 1700-1709.
6 Ai-Guo Wu, Yang-Yang Qian*, Wanquan Liu. Linear quadratic regulation for discrete-time antilinear systems: an anti-Riccati matrix equation approach. Journal of the Franklin Institute, March 2016, 353 (5): 1041-1060. [SCI: 000371391200006]
7 Ai-Guo Wu*, Victor Sreeram, Wei-Jun Wu. Solution to dynamic matrix linear systems by operator exponential functions. Journal of the Franklin Institute, March 2016, 353 (5): 1019-1040. [SCI: 000371391200005]
8 Ai-Guo Wu, Yang-Yang Qian*, Wanquan Liu. Stochastic stability for discrete-time antilinear systems with Markovian jumping parameters. IET Control Theory and Applications, May 2015, 9 (9): 1399-1410. [SCI: 000355081400009]
9 Ai-Guo Wu, Ying Zhang, Wanquan Liu*, Victor Sreeram. State response for continuous-time antilinear systems. IET Control Theory and Applications, April 2015, 9 (8): 1238-1244. [SCI: 000354607900008]
10 Ai-Guo Wu*, Guang-Ren Duan. New algorithms for solving coupled Markovian Lyapunov equations. IEEE Transactions on Automatic Control, January 2015, 60 (1): 289-294. [SCI: 000347002700033] IF: 4.270
11 Ai-Guo Wu*, Yang-Yang Qian, Wei-Jun Wu. Bias compensation-based recursive least-squares estimation with forgetting factors for output error moving average systems. IET Signal Processing, July 2014, 8 (5): 483-494. [SCI: 000340570400006] IF: 0.911
12 Ai-Guo Wu*, Qingqiang Lin, Yan-Ming Fu, Guang-Ren Duan. A less conservative stability condition of time-delay systems with polytopic uncertainty. Asian Journal of Control, Sept. 2013, 15 (5): 1543-1547. [SCI: 000324930700032; EI: 20134116831608] IF: 0.000
13 Ai-Guo Wu*. Explicit solutions to the matrix equation . IET Control Theory and Applications, Aug. 2013, 7 (12): 1589-1598. [SCI: 000326404600001; EI: 20133816762205] IF: 1.844
20 Ai-Guo Wu*, Lin Tong, Guang-Ren Duan. Finite iterative algorithm for solving coupled Lyapunov matrix equations appearing continuous-time Markov jump linear systems. International Journal of Systems Science, Nov. 2013, 44 (11): 2082-2093. [SCI: 000320099900009; EI: 20132616445409] IF: 1.579
14 Ai-Guo Wu, Wanqun Liu, Caiheng Li, Guang-Ren Duan. On j-conjugate product of quaternion polynomial matrices. Applied Mathematics and Computation, Aug. 2013, 219 (24): 11223-11232. [SCI: 000322502900015; EI: 20132716464577] IF: 1.600
15 Ai-Guo Wu, Xiaona Liu*, Ying Zhang. Hinf filtering for nonlinear stochastic systems. Asian Journal of Control, Nov. 2012, 14 (6): 1676-1682. [SCI:045QI 000311711500023; EI: 20124915758470 ] IF: 1.034
16 Ai-Guo Wu, Enze Zhang, Fuchun Liu*. On closed-form solutions to the generalized Sylvester-conjugate matrix equation. Applied Mathematics and Computation, June 2012, 218 (19): 9730-9741. [SCI: 935PK 000303531500015; EI: 20121914996228] IF: 1.317
17 Ai-Guo Wu*, Guang-Ren Duan, Wanquan Liu. Proportional multiple-integral observer design for continuous-time descriptor linear systems. Asian Journal of Control, March 2012, 14 (2): 476-488. [SCI: 913SG 000301897100014; EI: 20121414921021] IF: 1.034
18 Ai-Guo Wu*, Lingling Lv, Guang-Ren Duan. Parametric solutions to Sylvester-conjugate matrix equations. Computers and Mathematics with Applications, Nov. 2011, 62(9): 3317-3325. [SCI: 847QG 000296987000002; EI: 20114214444377] IF: 1.747
19 Ai-Guo Wu*, Gang Feng, Guang-Ren Duan, Huijun Gao. Stabilising slow-switching laws for switched discrete-time linear systems. IET Control Theory & Applications, Nov. 2011, 5(16): 1843-1858. [SCI: 833XZ 000295919900004] IF: 0.99
20 Ai-Guo Wu, Lingling Lv, Ming-Zhe Hou. Finite iterative algorithms for extended Sylvester-conjugate matrix equations. Mathematical and Computer Modelling, Nov. 2011, 54 (9-10): 2363-2384. [SCI: 806RW 000293829300045; EI: 20113314237697] IF: 1.346
20 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Bin Zhou. Solution to generalized Sylvester matrix equations. IEEE Transactions on Automatic Control, April 2008, 53(3): 811-815. [SCI: 288VJ 000255013600018; EI: 081911237441] IF: 3.293
21 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Yan-Ming Fu. Generalized PID observer design for descriptor linear systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B: Cybernetics, Oct. 2007, 37(5): 1390-1395. [SCI: 212KF 000249594500028; EI: 074110863713] IF: 1.353
22 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan. IP observer design for descriptor linear systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems – II: Express Briefs, Sept. 2007, 54(9): 815-819. [SCI: 211RF 000249540300015; EI: 073910835803] IF: 1.104
23 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Yu Zhao, Hai-Hua Yu. A revisit to I-controllablisability for descriptor linear systems. IET Control Theory & Applications, July 2007, 1(4): 975-978. [SCI: 209TH 000249410400015; EI: 072710687858] IF: 1.070
24 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Si-Ming Zhao. Impulsive-mode controllablisability in descriptor linear systems. IET Control Theory & Applications, May 2007, 1(3): 558-563. [SCI: 178OH 000247229500002; EI: 072010604227] IF: 1.070
25 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Yu Xue. Kronecker maps and Sylvester-polynomial matrix equations. IEEE Transactions on Automatic Control, May 2007, 52(5): 905-910. [SCI: 170NN 000246670300015; EI: 072210622776] IF: 2.824
26 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan, Hai-Hua Yu. On solutions of the matrix equations XF-AX=C and . Applied Mathematics and Computation, Dec.15, 2006, 183(2):932-941. [SCI: 133YZ 000244051100022; EI: 070110345968] IF: 0.816
27 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan. Design of PI observers for continuous-time descriptor linear systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics – Part B: Cybernetics, Dec. 2006, 36(6):1423-1431. [SCI: 114UH 000242690600023; EI: 071210494159] IF: 1.538
28 Ai-Guo Wu, Guang-Ren Duan. Design of generalized PI observers in descriptor linear Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems – Part I: Regular Papers, Dec. 2006, 53(12): 2828-2837. [SCI: 118OA 000242950400033; EI: 070110340354] IF: 1.139

任教和任导师经历

哈尔滨工业大学 (深圳) (2018年1月至今)  正在教授课程:系统辨识 (研究生)
哈尔滨工业大学深圳研究生院 (2008年10月至2018年1月)  讲授过的课程: 统计学习理论; 随机过程; 线性代数;
正在讲授: 系统辨识
最后更新:2018-12-05 14:42:10