教师名录
李建刚
通讯地址:深圳西丽大学城哈工大校区D楼202N室
电子邮件:jiangang_lee@163.com
联系电话:86-755-26033788

个人简介

运动控制实验室网址:http://www.motioncontrollab.net

研究方向

1. 高速高精度多轴多联动运动控制系统关键技术
2. 三轴、五轴数控系统关键技术研究
3. 数控机床的智能制造
4. 非圆齿轮设计和加工理论

教育经历

2002.03-2005.10  西安交通大学机械工程学院,博士

1999.09-2002.03  西安交通大学机械工程学院,硕士

1995.09-1999.07  西安交通大学机械工程学院,学士

研究与工作经历

2007.12---   副教授,哈尔滨工业大学深圳研究生院
2015.05---2016.05  访问学者,美国加州理工学院(Caltech)计算机系
2005.11-2007.12  博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
2003.03-2003.08  合作研究员,英国Smart 制造技术有限公司

专业资质与学术兼职

2010.01----  深圳市先进运动控制技术与现代自动化装备重点实验 副主任
2009.01-  机械工程学会深圳分会 副秘书长
2009.01--  深圳市地方级领军人才
2009.1-  广东省科技特派员

科研项目

2015-2018  深圳市基础研究产业布局项目:智能自学习制造关键技术研究
2015-2017  校企合作项目:复杂曲面和齿轮加工工艺技术开发
2010-2016  广东省科技计划项目,基于智能速度规划及可重构高性能五轴数控机床的关键技术攻关与产业化,子课题负责人

科研成果及奖励

2010.11  中国国际工业博览会金奖,“大型圆锥齿轮磨齿机”项目,第三完成人

论文及著作

[1] Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. A Predictive Velocity Observer in Wire Bonder's Control System[J]. Mathematical Problems in Engineering. DOI:http://dx.doi.org/10.1155/2014/398205 ,2014 Vol 2014,Page 1-10.
[2] Jiangang Li, Hongsheng Zhouyang, Yunjiang Lou. Tool path optimization in postprocessor of five-axis machine tool. International journal of advance manufacturing technology, DOI 10.1007/s00170-013-4872-6, Volume 68, Issue 9-12:2683–2691, 2013.
[3] Jiangang Li, Tinghua zhang, Zexiang Li. An adaptive off-line NURBS interpolator for CNC machining. International journal of advance manufacture technology, DOI 10.1007/s00170-012-3936-3, Volume 63, Issue 5 (2012), Page 719-729.
[4] Jiangang Li, Manman Qiu, Tinghua Zhang, Zexiang Li. A practical real-time NURBS curve interpolator for CNC machining. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science. DOI: 10.1177/0954406211418026, 2012, 226(4), 1068-1083.
[5] 李建刚,孙喜庆等. 数控加工中NURBS 曲线的小线段离散方法[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(1):53-57。
[6] 徐新阳,李建刚等. 基于CPAC 的非圆磨削数控系统的开发[J].哈尔滨工业大学学报,2014,46(11):123-128。
[7] 李建刚,周磊,赵巍,李泽湘. 在三轴插齿机上实现非圆齿轮磨齿运动的方法[J].哈尔滨工业大学学报,2010,44(11):1749-1752。
[8] 李建刚, 俞春华等。基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究[J]。机械传动, 2010,34(02):1-3。
[9] 李建刚,毛世民,李泽湘。重载非圆齿轮磨前齿廓设计。重型机械,2009,287:31-35.
[10] 李建刚,张婷华,李泽湘。 数控加工中的连续直线轨迹B-Spline拟合[J]。哈尔滨工业大学学报,2008,40(10):1606-1609。

会议论文及发表演说

[1] Huijie Guo, Jiangang Li, Tingting Meng and Zexiang Li. The Research on Virtual Simulation
of Lead Screw System [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[2] Tingting Meng, Jiangang Li, Depeng Zheng and Zexiang Li. The Design of Iterative Learning Control Scheme for CNC Machine Tools [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[3]Chenghua Cai, Jiangang Li, Zongpeng Wang. A New Geometric Error Measurement and Identification Strategy for the Five-Axis Machining Centers with a Dual Rotary Table[C]. 2016 International Conference on Mechanical Engineering and Control Automation. Jan 9- Jan 10, 2016 Wuhan, China.
[4] Li, Jiangang, Lu, Yang,Song, Yangpeng. Efficient motion simulation and collision detection algorithm suitable for serial industrial robot [C].. 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR 2015 July 20, - July 22, 2015 Beijing, China.
[5] Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. High Speed Motion Control System Based on Predictive Observer[C]. IEEE International Conference on Information and Automation. Yinchuan, China, 2013:13-18.
[6] Zhoujingzi Qiu, Jiangang Li and Xiaodong Wang, Inverse-Resolving and Post-Processing Research of Universal Spindle-Tilting Type Five-axis Machine Tools. IEEE-ROBO,2013,Dec, 12-14,Shenzhen china.
[7] Zhou, Lei1 ; Li, Jiangang; Zhang, Wennong; Li, Zexiang, Application of speed observer for XY-stage of wire bonder. Advanced Materials Research, v 655-657, p 1342-1347, 2013, Engineering Solutions for Manufacturing Processes;

任教和任导师经历

机电工程与自动化学院  卞春雨,硕士研究生,2011至今,本科毕业于中国计量学院,目前课题为 数控系统中旋转轴误差测量和补偿
黄亮,硕士研究生,2010-2012,本科毕业于华南理工大学,毕业论文为 多轴加工轨迹的双NURBS拟合
  
最后更新:2017-04-06 00:00:00