教师名录
李建刚
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电子邮件:jiangang_lee@hit.edu.cn
联系电话:0755-26033788

个人简介

李建刚 副教授,分别于1999年、2002年和2005年在西安交通大学机械工程学院获得学士学位,硕士学位和博士学位,2003.3-2003.9英国SMART制造技术有限公司任合作研究员,2005.10-2007.11哈尔滨工业大学深圳研究生院博士后,2007年至今在哈尔滨工业大学(深圳)工作。长期从事齿轮啮合原理与新型齿轮传动系统的设计和制造,高速高精度运动控制系统的关键技术,高档数控系统和工业机器人机器人轨迹规划和控制关键技术的研究。
目前重点研究方向为运动控制系统的智能自学习算法、协作机器人控制和应用。其他信息参见实验室网站:http://www.motioncontrollab.net

研究方向

所属学科: 控制科学与工程
1、数控、机器人的路径优化和轨迹规划
2、智能自学习轨迹规划和控制;
3、协作机器人控制和应用;

教育经历

2002.03-2005.10  西安交通大学,博士
1999.09-2002.03  西安交通大学,硕士
1995.09-1999.07  西安交通大学,学士

研究与工作经历

2007.12----  哈尔滨工业大学(深圳)
2017.06-2017.08  访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2015.05-2016.06  访问学者,美国加州理工学院(Caltech)
2005.12-2007.12  博士后,哈尔滨工业大学深圳研究生院
  

专业资质与学术兼职

2010.01----  深圳市机械工程学会副秘书长
2007.12----  IEEE会员

科研项目

2015-2018  深圳市基础研究产业布局项目:智能自学习制造关键技术研究
2010-2016  广东省科技计划项目,基于智能速度规划及可重构高性能五轴数控机床的关键技术攻关与产业化,子课题负责人

科研成果及奖励

2018  广东省科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。
2016  深圳市科技进步二等奖,项目名称:高速高精度运动控制器关键技术及其产业化。

发明专利

1. 一种数控机床自学习修正误差系统及方法[P]:中国:2016109662800.
2. 基于机床实体模型的五轴后置处理方法[P]:中国:201510660056.4

论文及著作

[1] Lei Zhou, Jiangang Li, Wennong Zhang, Zexiang Li. A Predictive Velocity Observer in Wire Bonder's Control System[J]. Mathematical Problems in Engineering. DOI:http://dx.doi.org/10.1155/2014/398205 ,2014 Vol 2014,Page 1-10.
[2] Jiangang Li, Hongsheng Zhouyang, Yunjiang Lou. Tool path optimization in postprocessor of five-axis machine tool. International journal of advance manufacturing technology, DOI 10.1007/s00170-013-4872-6, Volume 68, Issue 9-12:2683–2691, 2013.
[3] Jiangang Li, Tinghua zhang, Zexiang Li. An adaptive off-line NURBS interpolator for CNC machining. International journal of advance manufacture technology, DOI 10.1007/s00170-012-3936-3, Volume 63, Issue 5 (2012), Page 719-729.
[4] Jiangang Li, Manman Qiu, Tinghua Zhang, Zexiang Li. A practical real-time NURBS curve interpolator for CNC machining. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C, Journal of Mechanical Engineering Science. DOI: 10.1177/0954406211418026, 2012, 226(4), 1068-1083.
[5] 李建刚,孙喜庆等. 数控加工中NURBS 曲线的小线段离散方法[J].哈尔滨工业大学学报,2016,48(1):53-57。

会议论文及发表演说

[1] Yiming Ma, Jiangang Li ,Lei Zhou ,Miaosen Chen .The design of a reference adjustment iterative learning scheme with pre-compensation module for CNC[C].2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) .18-20 July 2017,Macau SAR, China
[2] Miaosen Chen , Jiangang Li ,Lei Zhou ,Yiming Ma.Design of iterative learning controller based on filter to increase the tracking accuracy of repetitive tasks[C].2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA) .18-20 July 2017,Macau SAR, China
[3] jiangang Li, Yangpeng Song and Ye Liu. Development of post-processing system for three types of five-axis machine tools based on solid model[C].ASME 2017 12th International Manufacturing Science and Engineering Conference.June 4, 2017 - June 8, 2017,Los Angeles, CA, United states.
[4] Huijie Guo, Jiangang Li, Tingting Meng and Zexiang Li. The Research on Virtual Simulation
of Lead Screw System [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[5] Tingting Meng, Jiangang Li, Depeng Zheng and Zexiang Li. The Design of Iterative Learning Control Scheme for CNC Machine Tools [C]. 2016 IEEE International Conference on Information and Automation. Jul 31 - Aug 4, 2016 Ningbo, China.
[6]Jingwei Yang ; Jiangang Li ; Zongli Liu ; Tinghua Zhang "Cross-coupled iterative learning contour compensation for high speed motion based on modified reference input," 2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi'an, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018, pp. 1778-1783.
[7]Wenshu Luo, Jiangang Li, Tinghua Zhang and Z. Liu, "Design of CNC Contour Error Compensation Based on Geometric Trajectory," 2018 Chinese Automation Congress (CAC), Xi'an, China, 30 Nov.-2 Dec. 2018, pp. 1967-1972.
[8]Jiangang Li, Xiqing Sun, Ye Liu. Fitting of Continuous Line Segments with Arc Paths. Proceeding of the 37th Chinese Control Conference(CCC) July25-27,2018,Wuhan,China.

任教和任导师经历

  哈尔滨工业大学(深圳) 研究生课程:
2009— 运动控制
2007—2009 现代控制系统设计
2006—2007 微分几何及其应用
  
最后更新:2019-03-27 11:01:06