教师名录
吴晓军
通讯地址:深圳市南山区西丽大学城哈工大校区
电子邮件:wuxj@hit.edu.cn
联系电话:26033966

个人简介

吴晓军: 1998 年和2001年在吉林大学获得学士和硕士学位,2004 年获得中国科学院沈阳自动化研究所机械电子工程博士学位。2004 年至2005 年在香港中文大学自动化与计算机辅助工程系从事研究工作。2005年10 月进入哈尔滨工业大学深圳研究生院从事博士后研究工作,2007被聘为副教授留校任教至今。2009年来,任职多个国际学术大会的国际程序委员会委员、编委,包括2009年IEEE国际信息与自动化大会,2011IEEE世界机器人与自动化大会Publication Chairs (2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, http://www.ieee-icra.org/ ),负责大会组织工作,担任2014年IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA)副编辑( Associate Editor)。

主持国家自然科学基金、博士后基金、教育部博士点新教师基金、深圳市基础研究计划等纵向及横向课题共9项,参与纵向及横向课题多项,多次获得沈阳自动化所和中国科学院优秀研究生奖学金,2003 年获得中国科学院冠名奖学金——刘永龄特等奖;2007年获得计算机辅助设计国际会议最佳论文奖;2009年在ICIA2009国际会议上获得了最佳论文奖提名并获得了信息类最佳论文奖;2012年获得ICARCV国际会议最佳论文提名奖。2009年3月获得了深圳市高层次人才地方级领军人物称号,20`s\vl VE`s\vl V省人民政府、教育部、科技部企业科技特派员,IEEE会员,IEEE RAS会员,担任国家自然科学基金委函评专家,广东省、深圳市、南山区科技评审专家。主要研究方向为:机器视觉、三维图像建模、深度学习及在机器视觉中的应用、激光三维测量等。

研究方向

1.机器视觉算法与系统
2.基于图像的三维建模算法
3.深度学习及在机器视觉中的应用

详细信息请访问个人网站:http://smea.hitsz.edu.cn/homepage/wuxiaojun/ (复制/粘贴)

教育经历

2001-2004  中国科学院沈阳自动化研究所 博士
1998-2001  吉林大学 硕士
1994-1998  吉林大学 本科

研究与工作经历

2007-现在  哈尔滨工业大学深圳研究生院 副教授
2005-2007  哈尔滨工业大学深圳研究生院 博士后
2004-2005  香港中文大学 研究员
  

专业资质与学术兼职

2010-现在  IEEE会员

科研项目

2009-2011  面向快速成形制造的异质材料零件CAD建模关键技术的研究,国家自然科学基金
2011-2011  基于隐式曲面的三维重建关键技术研究,国家自然科学基金
2012-2014  面向微电子制造装备的机器视觉系统关键技术研究,广东省教育部产学研重点项目
2012-2015  面向电子商务的Web3D关键技术研究,深圳市三大产业基础研究杰青项目
2009-2010  .基于Level-set方法的四维CAD系统基础理论研究,教育部高等学校博士学科点专项科研基金
2006-2007  基于RBF隐式曲面的大规模散乱数据三维重建若干问题研究

科研成果及奖励

2012  ICARCV 国际会议最佳论文提名奖
2009  IEEE ICIA国际会议信息类最佳论文奖
2009  IEEE ICIA国际会议最佳论文提名奖
2009  深圳市地方级领军人才
2007  CAD国际会议最佳论文奖
2004  中国科学院刘永龄特别奖
2003  中国科学院沈阳自动化研究所冠名奖
2003  中国科学院沈阳自动化研究所冠名奖学金——优秀研究生
2003  中国科学院科学院优秀研究生奖学金

发明专利

1.吴晓军,王煜.三维图像扫描系统及三维图像扫描方法.发明专利,授权号:ZL200910106756.3.
2.吴晓军,王煜. 一种结构优化设计方法及结构优化设计系统,发明专利,申请号:201010618645.3.
3.吴晓军,毕雷. 一种机器视觉图像连续拍照和目标定位装置, 实用型新专利,201320002622.9.

论文及著作

书籍章节
1.Xiaojun Wu. Heterogeneous Object Modeling for Rapid Prototyping, Book chapter of Rapid Prototyping/Book I, InTech 2011.
2.Peng Song, Xiaojun Wu. Multi-View Stereo Reconstruction Technique, Book Chapter of Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies, IGI Global, 2011.
3.三维重建及应用, 中国.深圳博士后创新讲堂, 第一辑,哈尔滨工业大学出版社,2008.9, 57-92.

期刊论文
1.Jia Chen, Xiaojun Wu, Michael Yu Wang, et al.3D shape modeling using a self-developed hand-held 3D laser scanner and an efficient HT-ICP point cloud registration algorithm. Optics and Laser Technology,2013(45): 414-423.
2.吴晓军,文飞.多视图立体三维重建中的孔洞修复算法. 计算机辅助设计与图形学学报,2012 12(24): 1607-.
3.吴晓军, 李功清. 基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法,电子学报,2012 40(8):1509-1514.
4.陈加,吴晓军. 基于LBS和Snake的三维人体外形和运动跟踪方法,计算机辅助设计与图形学学报,2012, 24(3):357-363,371.
5.陈加,吴晓军,王 煜. 基于蒙皮模型和WEOPA的人体外形和运动跟踪, 仪器仪表学报,2012 33(1):69-75.
6.黄廉真,吴晓军,康文雄.一种新的高速圆形匹配算法.哈尔滨工业大学学报, 2012 44(7): 87-91.
7.Song Peng, Wu Xiaojun, Wang Michael Yu. Volumetric Stereo and Silhouette Fusion for Image-Based Modeling, The Visual Computer,2010.26(12): 1435-1450.
8.吴晓军,刘伟军. 异质材料CAD模型可视化算法,中国机械工程, 2010,17(21): 2095-2099.
9.徐健,吴晓军. 采用变形模型的图像序列Visual Hull计算方法, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 22(4): 619-624,631 .
10.陈加,吴晓军,蔡荣,GPU并行加速的均值漂移算法,计算机辅助设计与图形学学报,2010,22(3):461-466.
11.张嘉易,包丽雅,马明旭,吴晓军.圆刃铣刀螺旋铣削的Z-map 高精度数值仿真. 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 21(10): 1420-1426,1432.
12.吴晓军,白世军,卢文涛. 基于H.264视频编码的运动估计算法优化. 电子学报,2009, (37)11:2541-2545.
13.Xiao J.Wu, Michael Y.Wang, and Wei J. Liu. Heterogeneous object slicing with geometric contour constraint, Computer-Aided Design & Applications, June, 2009, 6(1), 137-145.
14.Wu, Xiaojun, Michael Yu Wang, Weijun Liu. A CAD modeling system for heterogeneous object, Advances in Engineering Software, May 2008, 39(5): 444-453
15.Xiao J. Wu, Michael Y. Wang, and B. Han. An automatic hole-filling algorithm for polygon meshes, Computer-Aided Design & Applications, 2008, 5(6): 889-899.
16.温佩芝; 吴晓军; 吴成柯; 刘伟军; 自适应细分曲面算法及在快速成型数据处理中的应用, 计算机集成制造系统, Computer Integrated Manufacturing Systems, 2007,13(3): 608-613(620).
17.Wu, Xiaojun; Wang, Michael Yu; Xia, Qi. Orthogonal least square RBF based implicit surface reconstruction methods. Lecture Notes in Computer Science,2006,232-241.
18.Peizhi Wen, Xiaojun Wu, Chengke Wu. An Interactive Image Inpainting Method Based on RBF Networks. Lecture Notes in Computer Science 2006, 629-637
19.X. J. Wu, M. Y. Wang, and Q. Xia, 3D reconstruction methods based on radial basis functions for laser scanned data point sets, Computer-Aided Design & Applications, 3(1-4), 145-153, June 2006.
20.Wu, Xiaojun; Liu, Weijun; Wang, Michael Yu.Feature Based Modeling of Heterogeneous Objects. Multidiscipline Modeling in Materials and Structures, Volume 1, Number 4, 2005, pp. 341-366(26)
21.吴晓军,刘伟军,王天然,温佩芝. 距离场定义下异质材料CAD信息建模方法,计算机辅助设计与图形学学报,2005,17(2):313-319.
22.吴晓军,刘伟军,王天然. 基于八叉树的三维网格模型体素化方法,中国工程图学学报,2005,4, 1-7.
23.吴晓军,刘伟军,王天然. 基于体素模型的CAD零件异质材料建模方法,机械工程学报, 2004, 40(5): pp111-117.
24.吴晓军,刘伟军,王天然. 温佩芝,改进的基于欧氏距离测度网格模型体素化算法,计算机辅助设计与图形学学报. 2004, 16(4): pp592-597.

会议论文及发表演说

会议论文
1.Xiaojun Wu,Zhigao Liu.Accurate Camera Calibration for hand-held camera in Multi-View Stereo Reconstruction. The 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 847-852.(最佳论文提名奖)
2.XiaojunWu, Jia Chen, Michael Yu Wang, Xuanfu Li.Hong-Tan based ICP Registration for Partially Overlapping Range Images. ACM SIGGRAPH VRCAI'2011. Dec. 11-12, 2011, HongKong, 301-306.
3.Xiaojun Wu, Jia Chen, Michael Yu Wang, Xiongwei Wang. Shape Prior Based Foreground Segmentation with Local Rotation and Structural Changes. IEEE ICCA'11, Dec.19-21. Santiago, Chile.
4.Jia Chen, Xiaojun Wu, Michael Yu Wang, Fuqing Deng. Human Body Shape and Motion Tracking by Hierarchical Weighted ICP, Proceedings of the 7th International Conference on Advances in visual computing, ISCV'11, 408-417.
5.Jian,Xu, Xiaojun Wu, Peizhi Wen, Peng Song, Visual Hull Computation Based on Level Set Method. Proceedings of SPIE Second International Conference on Digital Image Processing, 26-28, Feb. 2010, Singapore, 7456-29, 1-7.
6.Song Peng, Wu Xiaojun, Wang Michael Yu, Wu Jianhuang, Expansion-Based Depth Map Estimation for Multi-View Stereo, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2010, Taipei, Taiwan, 3213 – 3218
7.Guo Guangyue, Wu Xiaojun Wang, Machael Yu Wang, Wu Jianhuang. Fast Implicit Surface Reconstruction Method Based on Normal Constraints, 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 1783-1788.
8.Peng Song, Xiaojun Wu and Michael Yu Wang. A robust and accurate method for virtual hull computation, in Proc. of 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/Macau, China, June 2009, 784-789. (最佳论文提名奖,信息类最佳论文奖)
9.Jia Chen, Xiao-jun Wu, Feng Ye, Ping Song, and Jian-wei Liu. Improved RSSI-based Localization Algorithm for Park Lighting, Control and Child Location Tracking, in Proc. of 2009 IEEE International Conference on Information and Automation, Zhuhai/ Macau, China, June 2009, 1526-1531
10.P.Z. Wen, X.J. Wu, Y. Zhu, X.W. Peng. LS-RBF Network Based 3D Surface Reconstruction Method, IEEE CCDC 2009, 5813-5817
11.P.Z. Wen, X.J. Wu, An Image Warping Method Based on Level Set, The 2nd International Congress on Image and Signal Processing,CISP, Tianjin, 17-19, Oct. 2009, 1569-1573.
12.Xiao J. Wu, Michael Y. Wang J. Chen. Narrow-band based radial basis functions implicit surface reconstruction, Geometric Modeling and Processing, 2008, Volume 4975, 519-525
13.X.J. Wu, W.J. Liu, M.Y. Wang, Modeling heterogeneous objects in CAD, Proceedings of International CAD Conference and Exhibition, CAD’07, Honolulu, Hawaii, USA, Vol.4(6): 731-740, June 25-29, 2007. (最佳论文奖)
14.Peizhi Wen,Xiaojun Wu,Tao Gao, Chengke Wu, Kd-Tree Based OLS in Implicit Surface Reconstruction with Radial Basis Function.ICAT2006-12th International Conference on Virtual Systems & Multimedia, 2006, 861-870.
15.Xinping Ji,xiaojun Wu, yu Wang. Algorithm of scattered data reduction for surface reconstruction using radial basis function. IEEE The 16th International conference on artificial reality and telexistence. Hangzhou, China, 2006, 501-506.
16.Yi Zhang, Xin Wang, xiaojun Wu, Fast visualization algorithm for implicit surfaces, The 16th International conference on artificial reality and telexistence. Hangzhou, China, 2006, 339-344.

任教和任导师经历

2007至今,于哈尔滨工业大学深圳研究生院所授课程  2012,秋季学期,计算机视觉
2011,秋季学期,计算机视觉
2010,秋季学期,计算机视觉
2010,春季学期,计算机视觉
2009,春季学期,计算机视觉
2008,春季学期,计算机视觉
2007,春季学期,计算机视觉
2007,春季学期,计算机视觉
  
最后更新:2017-09-07 14:43:26