教师名录
杨晓钧
通讯地址:深圳西丽大学城哈工大校区G1008
电子邮件:yangxiaojun@hit.edu.cn
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研究方向

机器人运动学、动力学与控制
数控加工设备精度标定技术

教育经历

2002-2006  哈尔滨工业大学 机械设计学科攻读博士学位
2000-2002   哈尔滨工业大学 机械设计学科攻读硕士学位
1996-2000  上海理工大学 机电一体化专业攻读学士学位

研究与工作经历

2009-至今   哈工大深圳研究生院 副教授

专业资质与学术兼职

  

科研项目

  [1] 国家自然科学基金项目
[2] 深圳市科技计划项目
[3] 其他的企业横向课题

科研成果及奖励

  

论文及著作

[1] Bing Li.Xiaojun Yang, Jianguo Zhao. Minimum Time Trajectory Generation for a Novel Robotic Manipulator. International Journal of Innovative Computing, Information and Control. 2009, Vol.5, No.2
[2] Li Bing, Yang Xiaojun, Hu Ying, Donglai Zhang. Quality Design of Tolerance Allocation for Sheet Metal Assembly with Resistance Spot Weld. International Journal of Production Research. 2007, DOI: 10.1080/00207540701644193,pp.1-11
[3] Bing Li, Xiaojun Yang, Ying Hu, Ying Wang, Jianguo Zhao. Dynamic modeling and design for a hybrid type parallel kinematic machine, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2007,Vol.1, No.4,pp.481-492

会议论文及发表演说

[1] Xiaojun Yang,Xiaoke Song. The active/passive forces analyzing of a 4PUS/1RPU parallel manipulator. IEEE/ International Conference on Robot, Vision and Signal Processing, TaiWan, 2011.
[2] Yi Long, Xiao-Jun Yang. Robust Adaptive Sliding Mode Synchronous Control for a Planar Redundantly Actuated Parallel Manipulator. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology . GuangZhou, china, 2012.
[3] Yi Long, Xiao-Jun Yang. Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Synchronous Control for aPlanar Redundantly Actuated Parallel Manipulator. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, GuangZhou, China, 2012

任教和任导师经历

开设课程  【1】机器人技术,授课形式(双语),开课时间(春季学期),学生(全日制硕士生),
教材:杨晓钧,李兵. 工业机器人技术. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2015.
【2】机械原理,授课形式(汉语),开课时间(春季学期),学生(全日制本科生),
教材:邓宗全,于红英,王知行. 机械原理. 北京:高等教育出版社,2015.
【3】机械原理课程设计,授课形式(汉语),开课时间(春季学期),学生(全日制本科生),
教材:陈明. 机械原理课程设计. 武汉:华中科技大学出版社,2014.
【4】机械基础实验(机械原理),授课形式(汉语),开课时间(春季学期),学生(全日制本科生),
教材:张峰,陈铁鸣. 机械基础实验. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017.

最后更新:2017-11-13 15:03:11