教师名录
杜建军
通讯地址:深圳市南山区西丽大学城哈工大校区
电子邮件:jjdu@hit.edu.cn
联系电话:0755-26032490

个人简介

招收博士和博士后。

研究方向

① 精密机械设计;
② 气体润滑;
③ 高速精密机床电主轴开发;
④ 超精密加工技术与装备;
⑤ 轴承-转子系统动力学;
⑥ 移动机器人动力学与控制;
⑦ 机器视觉和机器人视觉伺

教育经历

1999.3-2002.11  哈尔滨工业大学,机械制造及其自动化,博士
1996.9-1999.2  辽宁工程技术大学,机械制造及其自动化,硕士
1992.9-1996.7  辽宁工程技术大学,机械制造工艺与设备,学士

研究与工作经历

2003.3-今  哈尔滨工业大学深圳研究生院,历任讲师、副教授、教授/博导
2014.2-2015.2  美国北卡罗来纳大学夏洛特分校,精密测量中心,访问学者
2004.7-2006.11  哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站,博士后
2004.9-2004.12  香港理工大学工业及系统工程学系,访问学者

专业资质与学术兼职

2010.4  中国机械工程学会摩擦学分会气体润滑专业委员会,主任委员
2011.10  中国机械工程学会摩擦学分会,委员

科研项目

2017-2020  悬臂型多叶薄片气体轴颈轴承面接触承载机理研究,国家自然科学基金
2016-2019  超精密静压电主轴产业化实施方案,工信部工业强基工程
2016-2019  有源血液循环辅助设备关键技术研究,深圳市学科布局项目
2012-2014  液晶导光板辊筒型模具超精密加工机床机械结构设计(原理机),广东省创新团队子课题
2014-2016  汽车涡轮增压器中的空气润滑无油箔片轴承的多场耦合机理研究,深圳市科技计划项目
2012-2014  用于光学自由曲面和微结构加工的具有慢刀和快刀伺服功能的超精密车床及其加工工艺开发
2009-2011  非对称6轮超静定月球探测车行走系统构型规划及动力学研究,国家自然科学基金

科研成果及奖励

  

发明专利

[1] 杜建军. 超高精度气静压轴承主轴系统,2011,发明
[2] 杜建军. 闭式流体静压导轨,2012,实用新型

论文及著作

[36] Li CL, Du JJ, Yao YX. Modeling of a multi-layer foil gas thrust bearing and its load carrying mechanism study. Tribology International, 2017, 114: 172-185.
[35] 李卫东, 姚奇, 杜建军等. 基于CFD的液悬浮人工心脏泵叶轮入口优化分析. 北京生物医学工程, 2017, 36(1): 21-28.
[34] 杜建军等. 植入式心室辅助设备的发展状况及其轴承技术进展. 润滑与密封, 2016, 41(2):126-131.
[33] Jianjun Du, Guangwei Yang, Weiping Ge & Tun Liu, Nonlinear Dynamic Analysis of a Rigid Rotor Supported By a Spiral-Grooved Opposed-Hemisphere Gas Bearing, Tribology Transactions, 2016, 59(5): 781-800.
[32] Yang Guangwei, Ge Weiping, Du Jianjun and Liu Tun. Numerical analysis of spiral grooved opposed-hemisphere gas bearings: A parametric study, Proc IMechE Part J: J Engineering Tribology, 2016, 230(8):930–943.
[31] Yang Guangwei, Du Jianjun, Ge Weiping, Liu Tun and Yang Xiaowei. Dynamic characteristics of spiral-grooved opposed-hemisphere gas bearings. Journal of Tribology-Transactions of the ASME, 2016, 8,12, DOI: 10.1115/1.4034423.
[30] G.Q. Zhang,J.J. Du,S. To. Calibration of a Small Size Hexapod Machine Tool Using Coordinate Measuring Machine,Proc IMechE Part E: J Process Mechanical Engineering, 2016,230(3): 183-197.
[29] J.J. Du, J.J. Zhu, B. Li, T. Liu & C. Song. The effect of surface contact on the static performance of multileaf foil bearings, Tribology Transactions, 2015, 58(4): 592-601.
[28] G.Q. Zhang, J.J. Du, S. To. Study of the Workspace of a Class of Universal Joints. Mechanism and Machine Theory, 2014, 73(3): 244-258.
[27] J.J. Du, G.Q. Zhang, T. Liu, S. To, Improvement on Load Performance of Externally Pressurized Gas Journal Bearings by Opening Pressure-equalizing Grooves, Tribology International, 2014, 73:156-166.
[26] J.J. Du, J.J Zhu, B. Li and T. Liu. Hydrodynamic analysis of multileaf gas foil bearing with backing springs. Proc IMechE Part J:J Engineering Tribology, 2014, 228(5):529-547.
[25] 陈争, 杜建军. 真空预载荷静压气体轴承的静态特性研究. 润滑与密封, 2013, 38(4):7-11.
[24] S.J. Zhang, S. To, C.F. Cheung and J.J. Du. Novel Auto-regressive Measurement of Diamond Tool Wear in Ultra-precision Raster Milling. International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2012, 13(9): 1661-1670.
[23] J.J. Du, G. Liu. Mechanical Analysis and Experiment of Wheel-soil Interaction of Lunar Rover. Advanced Materials Research, 2011, Vol.317-319: 782-788.
[22] 王学敏, 杜建军, 李姗姗. 基于有限差分法对不同润滑介质下静压气体轴颈轴承性能研究. 机械工程学报, 2011, 48(3): 121-127.
[21] 杜建军,任明俊,刘暾等. 非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析. 机器人, 2011, 33(1):1-8.
[20] 彭秋阳,杜建军. 磁头热变形对飞行高度影响的数值分析. 润滑与密封, 2010,35(11):23-27.
[19] 王其军, 杜建军. MOTOMAN机器人逆运动学新分析. 哈尔滨工业大学学报. 2010, 42(3):451-454.
[18] 杜建军, 刘暾, 张国庆, 朱建军. 带有圆周方向均压槽的静压气体止推轴承的气锤自激. 润滑与密封. 2010, 35(1):9-12.
[17] L.B. Kong, C.F. Cheung, S. To, W.B. Lee, J.J. Du and Z.J. Zhang. A kinematics and experimental analysis of form error compensation in ultra-precision machining. International Journal of Machine Tools & Manufacture, 2008, 48: 1408-1419.
[16] J.J. Du, C.F. Cheung, S. To and Z.Y. Liu. Research on Surface Roughness Prediction Model Based On Genetic Algorithm for Optical Ultraprecision Machining. Applied Mechanics and Materials, 2008, v10-12: 369-373.
[15] J.J. Du, S. To, C.F. Cheung, W.B. Lee and X.W. Miao. The Application of Surface Fairing Technique in Progressive Lens Processing. KEY ENGINEERING MATERIAL, 2008, v364-366:1246-1250.
[14] 杜建军, 王学影, 赵万生, 李彩花. 基于Adept机器人的视觉伺服控制系统. 控制理论与应用. 2007, 24(4):565-568.
[13] 王学影, 刘书桂, 张洪涛, 杜建军. 基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究. 计量学报. 2007, 28(2):106-109.
[12] 杜建军, 高栋, 孔令豹, 姚英学. 光学自由曲面误差评定中匹配方法的研究. 光学精密工程. 2006, 14(1):133-138.
[11] 杜建军, 高栋, 王素娟, 姚英学. 光学自由曲面飞刀加工刀位轨迹的生成算法. 光学技术. 2006, 32(1):31-33.
[10] 杜建军, 刘丽, 杨水山. 生成距离图的同心圆窗口矩匹配快速算法. 中国图象图形学报. 2006, 11(6): 890-892.
[9] 杜建军, 刘暾, 谢大纲, 姚英学. 狭缝节流气体动静压轴承的承载特性分析. 哈尔滨工业大学学报. 2006, 38(7)增刊: 267-270.
[8] 黄吉林, 杜建军, 高栋. 基于特征匹配的矩形特征的识别和定位. 计算机应用研究. 2006, 增刊: 538-539.
[7] 杜建军,姚英学,刘暾等. 气体静压轴颈-止推串接型轴承涡流力矩的有限元分析. 润滑与密封. 2005, (3): 57-59.
[6] DU Jian-jun, LIU Dun, YUAN Lao-hu, ZHAO Zhi-ping. Research on kinematics and dynamics of lunar rover with new configuration. Journal of Harbin Institute of Technology(English), 2005, v12, nSUPPL.2: 131-135.
[5] 杜建军,刘暾,姚英学. 狭缝节流气体静压轴颈-止推轴承静态特性分析.摩擦学学报. 2002,22(1):66~70.
[4] 刘暾,杜建军,姚英学, 谢大纲. 狭缝节流气体静压润滑方程式的离散化和相容性条件. 机械工程学报. 2003,39(1):33~37.
[3] 姚英学,杜建军,刘暾, 谢大纲 制造误差对气体静压轴颈-止推轴承静特性影响.哈尔滨工业大学学报. 2003,35(3): 315-318.
[2] 姚英学,杜建军,刘暾, 谢大纲. 制造误差对气体静压轴承涡流力矩影响分析方法研究. 航空学报. 2003,24(2):124~128.
[1] 杜建军,姚英学. 金属胶接接头内应力研究新进展. 宇航材料工艺. 2001,5:1-5

会议论文及发表演说

[13] Du Jianjun, Li Changlin. Modeling of a Multi-layer Foil Gas Thrust Bearing and its Load Carrying Mechanism Study. The 6th World Tribology Conference, Beijing, Sep., 2017.
[12] Du Jianjun, Tian Haiqiang. Study on static characteristics of foil gas bearing based on 3D shell model. The Thirteenth National tribology Congress, Nanjing, Apr., 2017.
[11] DU Jianjun, Sun Zhanwen, et al. The Optimal Method of Cutting Path Planning of Complex Optical Surface by Using Fast Tool Servo and Analysis of Hermite Interpolation. ASPE 2014 Annual Meeting, 2014, Nov. 9-14, Boston, USA.
[10] Du Jianjun, Shan Jie, Dynamic Characteristics and Nonlinear Stability of Rotor-aerostatic Bearing System, World Tribology Congress 2013, Torino, Italy, September 8 – 13, 2013
[9] Du Jianjun, Chen Dekui, et al. Design of ultra-precision lathe for machining roller drum used for the forming of LED light guide plate. ASPEN 2013, 2013, October.
[8] 杜建军, 张翰乾. 节流孔的轴向布置方式对高速气静压轴承特性的影响, 第十届全国气体润滑与干气密封学术交流会, 2012, 十月.
[7] 张翰乾, 杜建军. 高速静压气体轴承转子系统的稳定性分析, 第十届全国气体润滑与干气密封学术交流会, 2012, 十月.
[6] 朱建军, 杜建军, 刘暾. 悬臂型箔片动压气体轴承静动态特性分析研究, 第十届全国气体润滑与干气密封学术交流会, 2012, 十月.
[5] 杜建军, 刘暾, 王海涛. 气浮轴承主轴系统的动力学建模及动态特性分析, 第九届全国摩擦学大会, 2009, 10月.
[4] Du Jianjun, Ren Mingjun, Zhu Jianjun, Liu Dun. Study on the Dynamics and Motion Capability of the Planetary Rover with Asymmetric Mobility System. 2010 IEEE ICIA, 2010, July.
[3] Jianjun DU, Jinshou HE. A Method Study of Generating Digital Terrain Map for Lunar Exploration based on the Stereo Vision, 2011 IEEE ICIA, 2011, July.
[2] Jianjun DU, Dan HU. Trajectory Tracking and Attitude Identification of the Lunar Rover Based on Computer Vision, 2011 IEEE ICIA, 2011, July.
[1] Liu Dun, Du Jian-jun, Zhao Zhi-ping, etc. A new configuration of mobile system of lunar rover and its drive control study. International Lunar Conference 2005, Canada

任教和任导师经历

任教:  嵌入式系统原理及应用
现代精密加工与超精密加工技术
指导学生:  已指导毕业研究生70余人
  
最后更新:2017-09-30 19:48:13